Edition 02/02
2. Réglage des paramètres sur le MICROMASTER 4
Commencez par les réglages usine des paramètres du MICROMASTER 4. Le cas
échéant, réglez cet état avec P0010 = 30 et P970 = 1.
! Vous pouvez régler l'adresse PROFIBUS de deux manières :
! Définissez P0003 = 3 et réglez l'adresse de bus dans P0918.
Vous pouvez également régler l'adresse de bus avec les interrupteurs DIP (bloc
d'interrupteurs gauche, le bit à plus faible valeur se trouve tout à fait à gauche).
Les réglages des interrupteurs DIP sont activés lors de la mise en marche suivante
du MICROMASTER et saturent P0918.
Définissez P0700 = 6 et P1000 = 6 ; cela permet la commande intégrale du
Profibus.
Les MM420 MICROMASTERS avec logiciel 1.05 (voir r0018) possèdent une valeur
par défaut P2040 de 0 (temps de surveillance du Profibus en ms) ; à cet effet, nous
recommandons le réglage 20 pour que la commande F0070 puisse être
déclenchée et arrêtée si une erreur du Profibus se produit (par ex. fiche
débranchée) ou si le PLC passe sur ARRET. Sur les autres appareils
MICROMASTER 4, la valeur par défaut est 20 ms.
3. Etablissement de l'état prêt du MICROMASTER 4
Avant de mettre le moteur en service, vous devez contrôler les fonctions de la
commande du Profibus. Pour cela, débranchez le câble du moteur des bornes U, V
et W. La fréquence de sortie est affichée sur un écran AOP ou BOP.
Si le moteur doit être mis en marche, définissez P0010 = 1 et réglez tous les
paramètres de mise en service, tel que cela est décrit dans les instructions de
service du MICROMASTER ou dans la liste des paramètres. Quittez avec P3900 =
1 ou 3 pour que les données du moteur soient calculées. Le paramètre P0010 est
à nouveau défini sur 0. L'inverseur ne peut pas être activé si P0010 est = 1.
Assurez-vous qu'une rotation du moteur est possible sans danger.
4. Commande du MICROMASTER avec le PLC
Si PP03 a été sélectionné, vous avez 2 mots de sortie (PZD1 et PZD2) du PLC, qui
correspondent au mot de commande MICROMASTER et à la consigne de
fréquence ainsi que 2 mots d'entrée, notamment le mot d'état MICROMASTER et
la fréquence réelle.
Si vous sélectionnez PP01, les 4 premiers mots d'entrée et de sortie se réfèrent au
paramètre Données de lecture/d'écriture (données PKW). A présent, les mots de
sortie PKW peuvent être réinitialisés. La consigne de fréquence et la valeur réelle
sont ainsi normalisées de façon à ce que 4000hex corresponde à 50Hz. La valeur
maximale qui doit être envoyée, est 7FFF.
La fréquence de normalisation peut être modifiée dans P2000.
Voici certains mots de commande et d'état caractéristiques. Les mots d'état
présupposent que le MICROMASTER soit augmenté à sa consigne de fréquence
(le cas échéant). La séquence de données est la suivante : mot de commande,
consigne de fréquence, mot d'état, fréquence réelle.
La commande est démarrée en envoyant le mot de commande 047E, suivi de
047F (flanc du bit 0 : MARCHE)
Commande prête pour marche vers l'avant :
047E 0000 FA31 0000
Module optionnel PROFIBUS
6SE6400-5AK00-0DP0
Instructions de service
5 Mise en service du module PROFIBUS
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