Edition 02/02
Indice de paramètre (IND) 2
REMARQUE importante
Signification différente de l'indice (IND) dans les PPO et sur le canal
acyclique (bloc de données 100):
Structure de IND pour la communication cyclique par des PPO
PKE
Sous-indice d'array
15
Sous-indice 0 à 255
Le sous-indice d'array (aussi appelé seulement sous-indice dans le profil
PROFIDrive) est une valeur de 8 bits qui, dans le cas de l'échange de données
cyclique, est transmise par les PPO dans l'octet de poids fort (HIGH, bits 8 à 15)
de l'indice du paramètre (IND). L'octet de poids faible (LOW, bits 0 à 7) n'est pas
défini dans le profil PROVIdriveversion 2.0. Sur le MICROMASTER 4 l'octet de
poids faible de l'indice du paramètre sert à adresser des paramètres
supplémentaires dont le numéro >1999.
Exemple de codage pour paramètre n° dans PKE et IND pour "P2016, indice 3":
PKE
Xx
Structure de IND dans la communication acyclique
PKE
Spécifique du
MICROMASTER 4
15
Bit 15 = PARA PAGE SEL
Le sous-indice d'array est une valeur de 8 bits qui, dans le cas de l'échange de
données acyclique, est systématiquement transmise dans l'octet de poids faible
(LOW, bits 0 à 7) de l'indice de paramètre (IND). La fonction de sélection de la
page pour des paramètres supplémentaires est assurée dans ce cas par l'octet de
poids fort (HIGH, bits 8 à 15) de l'indice du paramètre.
Cette structure correspond aux dispositions de la spécification USS.
Exemple de codage pour paramètre n° dans PKE et IND pour "P2016, indice 3":
PKE
xx
Module optionnel PROFIBUS
6SE6400-5AK00-0DP0
3 Communication avec le MICROMASTER 4 par le PROFIBUS-DP
ème
mot
IND
HIGH
LOW
MICROMASTER 4
8 7
Bit 7=PARA PAGE SEL
IND
10
03
80
IND
HIGH
LOW
Sous-indice d'array
8
7
Sous-indice 0 à 255
IND
10
03
80
Instructions de service
PWE1
Spécifique du
0
PWE1
PWE1
0
PWE1
PWE2
PWE2
PWE2
PWE2
29