Equations de régulation
Grandeur réglante Y = Y P +
Action proportionnelle Y P
valeur de consigne – valeur mesurée
Y P =
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
L'entrée "1 pH", par ex., autorise un écart de réglage de ± 0,5 pH
par rapport à la valeur de consigne sans que le régulateur soit
activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
K
= 500
R
50 %
X w
Action P
constante
%
K
1 / (100)
2 / (200)
Ecart de réglage
1
Y P dt
T C
Action I
avec :
Y P
T C
T D
* K R
K R
constante 5 (avec pH)
[%])
R
%
= 200
R
K
R
3 / (300)
(Grandeurs mesurées : pH / (mV))
dY P
+ T D
dt
Action D
Action proportionnelle
Temps de compensation [s]
Temps d'action dérivée [s]
Gain du régulateur [%]
500 mV (avec ORP)
%
= 100
%
K
= 50
R
4 / (400)
5 / (500)
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