Festo EHPS A-RA1 Serie Mode D'emploi

EHPS-...-A-RA1
Parallel gripper kit for robots
Mode d'emploi
8156675
2021-05b
[8156679]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
Documents Produit
Mode d'emploi Pince à serrage parallèle EHPS
Tab. 1 : Documents applicables
2 Étiquette produit
Symboles d'avertissement sur le produit
En cas d'endommagement du boîtier, la protection contre les tensions dangereuses
n'est plus garantie.
Tab. 2 : Symboles d'avertissement sur le produit
3 Sécurité
3.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, con-
trôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en
marche.
– En cas de défaut, des mouvements de déplacement imprévisibles peuvent se
produire lors de la mise sous tension du produit. N'exploiter le produit qu'avec
des protections destinées à protéger les parties du corps de toute menace
mécanique.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de
± 20 %.
– Dans un environnement domestique, le produit peut être à l'origine de dys-
fonctionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antipara-
sitage.
3.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le produit est utilisé pour l'intégration dans le
logiciel UR et la connexion matérielle d'exécution de manutention de charges
utiles. Au niveau de la pince à serrage parallèle, le client utilise des doigts de
préhension conçus et fixés individuellement.
Utiliser le produit exclusivement de la manière suivante :
– dans un état technique irréprochable
– dans l'état d'origine sans modifications arbitraires
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
– dans le secteur industriel, dans les laboratoires de recherche, dans les zones
de montage, dans les machines de série et spéciales
– entièrement monté
3.3 Emploi inadéquat prévisible
En cas d'usage anormale, la protection supportée par le produit peut être
entravée.
3.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé
possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de
commande électropneumatique.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Sommaire
–
4 Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue.
5 Structure
5
4
3
2
1
Fig. 1 : Vue d'ensemble des pièces
1 Transmetteur de position
2 Pince à serrage parallèle
Goujon d'assemblage (2x M4, 2x
3
M6)
4 Vis à tête cylindrique (4x)
5 Vis sans tête (2x)
Plaque d'adaptation
6
7 Goupille cylindrique
6 Transport et stockage
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
7 Montage mécanique
1. Positionner la goupille cylindrique [7] sur la plaque d'adaptation [6] et l'en-
foncer jusqu'en butée.
2. Visser les vis sans tête [5] dans les trous taraudés de la plaque d'adaptation
[6].
3. Positionner la plaque d'adaptation [6] avec la goupille cylindrique [7] sur la
bride du robot [8], l'enfoncer et serrer à fond avec les vis à tête cylindrique
[4]. Couple de serrage : 8 Nm
4. Visser le goujon d'assemblage [3] dans la pince à serrage parallèle.
EHPS -...- A-RA1 Goujon d'assemblage 3
16/20 M4
25 M6
5. Insérer les pinces à serrage parallèle avec les goujons d'assemblage montés
dans la plaque d'adaptation [6]. Visser les vis sans tête [5] à fond. Couple de
serrage : 3 Nm
Doigt de pince
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture. Spécification des
doigts de pince è 1 Documents applicables.
8 Installation
8.1 Installation électrique
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique TBTP ou TBTS, utiliser des circuits électriques
garantissant une isolation électrique fiable par rapport au réseau.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique ou brûlure.
La pince n'offre pas de sécurité supplémentaire contre les courants accidentelle-
ment trop élevés dans les câbles d'alimentation.
• Concevoir la section des câbles d'alimentation pour la valeur de courant maxi-
male susceptible de survenir en cas de défaut.
6 7 8
12
8 Bride du robot
9 Câble de liaison de la pince à
serrage parallèle
Câble de liaison du transmetteur
10
de position
Bande Velcro
11
12 Clé USB
Couple de serrage [Nm]
3
10
9
10
11