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Configuration de la pièce à usiner
Fig. 6 : Configuration de la pièce à usiner
1. Sélection de pièces à usiner [1] archivées.
2. Créer de nouvelles pièces à usiner dans la liste [2] ou supprimer des pièces à
usiner de la liste [3].
3. Sélection de la tolérance de la pince [5] pour évaluer le résultat de préhen-
sion :
– Largeur de la pièce à usiner constante è « small »
– Largeur de la pièce à usiner avec faible variance è « medium »
– Largeur de la pièce à usiner avec grande variance è « large »
4. Entrer le poids de la pièce à usiner [4].
5. En cas d'activation de la fonction [6], la pince à serrage parallèle se déplace
en fonction du mode de préhension
– prise intérieure : 1x ouvert
– prise l'extérieure : 1x fermé
En cas de position de départ incorrect de la pince à serrage parallèle, une
boîte de dialogue guide l'utilisateur pour la fonction « Teach ».
La fonction sert à déterminer la position de préhension correcte. Pour ce faire,
il faut saisir un objet de référence.
6. Les valeurs préréglées peuvent être testées par les fonctions « Grip » et
« Release ». Une boîte de dialogue guide l'utilisateur lors de l'exécution de la
fonction.
Documentation
Informations sur l'installation du logiciel et les caractéristiques techniques de la
pince à serrage parallèle.
Fig. 7 : Documentation
La configuration du Tool Center Point (TCP) et les réglages du poids s'effectuent
via le menu « General ». Les doigts de préhension du client doivent être pris en
compte dans les réglages du poids.
Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince à serrage parallèle
Après l'installation électrique, les fonctions de la pince à serrage parallèle peu-
vent être testées manuellement. Pour ce faire, actionner le bouton « UR+ » et
exécuter les instructions « Open » et « Close ».
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6
Fig. 8 : Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince à serrage parallèle
Insertion des instructions de programme « Grip » et « Release »
1
4
Fig. 9 : Insérer des instructions du programme
1. Placer les instructions de programme [1] « Grip » et « Release » à un emplace-
ment quelconque du programme.
2. Sélection de la pièce à usiner [2].
3. Les fonctions de la pince à serrage parallèle peuvent être testées manuelle-
ment [3].
4. Résultat de préhension réussi/incorrect [4]
Ä Possibilité d'insertion d'autres instructions de programme.
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Nettoyage
Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de
nettoyage agressifs.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules :
– Éliminer l'abrasion et les encrassements sur le produit aux moments suivants :
– Avant la première mise en service.
– Régulièrement en cours de service.
11
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses
déplacées et des mouvements inopinés.
• Retirer la charge utile.
• Commuter le produit hors tension.
• Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involontaire.
12
Caractéristiques techniques
Taille
Version de logiciel du robot
Poids du produit (masse
[g]
déplacée)
Tab. 3 : Caractéristiques techniques, générales
3
2
16
20
25
Robot UR3/UR5/UR10: à partir de la version de logiciel
PolyScope CB 3.8.0
Robot UR3e/UR5e/UR10e: à partir de la version de
logiciel PolyScope SW 5.2.0
400
630
1000
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