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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
7.2.1.1 Traitement des anomalies de fonctionnement
Nous rencontrons 2 types d'anomalies :
Anomalies nécessitant l'arrêt du système
Ces anomalies doivent entraîner :
♦ L'ouverture du contacteur principal et la mise hors tension de la puissance
(gestion par l'automate de la sortie logique DRV OK X2/6, X2/18) (Voir § 5.2)
♦ Le défaut est mémorisé dans l'axe et l'information est affichée en face avant.
Anomalies entraînant une diminution des caractéristiques dynamiques du système, par
exemple :
♦ Pour une température de dissipateur DLD excessive.
♦ Pour un courant moyen variateur excessif ou un courant efficace moteur
excesssif si le paramétrage du variateur autorise la poursuite du fonctionnement.
Le choix de poursuivre le fonctionnement avec réduction de courant ou de
s'arrêter est fait par le choix de la stratégie de ''protection courant'' dans la
fenètre ''asservissement'' du logiciel de paramétrage.
Ces anomalies entraînent :
♦ Une réduction du courant moteur
♦ l'information est affichée en face avant (clignotement afficheur 7 segments).
7.2.1.2 Surveillance des courants
Courant efficace moteur
Pour anticiper un déclenchement thermique du moteur par la sonde thermique, le
variateur surveille le courant efficace [I² = f(t)].
Le courant efficace est comparé au courant permanent admissible en rotation lente par le
moteur Î
(après un filtrage du 1
0
donnée, caractéristique du moteur, est connue du variateur dès que le choix
moteur/variateur est fait.
Comme précédemment on a le choix entre 2 stratégies :
♦ Stratégie 1 :
♦ Stratégie 2 :
er
ordre suivant constante de temps du moteur). Cette
Arrêt suite au passage au niveau logique 0 de la sortie « DRV
OK » qui doit provoquer l'ouverture du contacteur principal
Réduction du courant impulsionnel variateur à 0.9 Î
L'afficheur 7 segments clignote.
77
PVD 3530 F 01/2005
moteur.
0
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