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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif.
En principe :
+
I
I
+
−
Pesanteur =
2
Frottements statiques =
Rentrer alors ces valeurs dans les paramètres.
Rentrer la valeur du seuil (par exemple, seuil = vitesse maxi / 1000).
Après introduction des valeurs, on peut contrôler, avec le même stimulis, le résultat obtenu.
Visualiser sur 1 voie la consigne d'entrée, sur l'autre voie la sortie P, PI, PI². On doit obtenir un
résultat proche de :
Consigne
d'entrée
Consigne
courant
I+
en Ampères (mouvement horizontal, pesanteur = 0).
−
I
I
+
-
en Ampères.
2
Sortie
P, PI, PI²
PVD 3530 F 01/2005
Temps
Temps
DIGPL43.D/47W
I-
DIGPL43.D/48W
71
Temps
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