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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
Diminuer alors la fréquence de filtrage jusqu'à disparition quasi totale de l'oscillation. Si cela
s'avère impossible, le gain maximum est atteint.
Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu'à obtention d'une réponse sans
oscillation . Il se peut que l'oscillation réapparaisse, diminuer alors un peu plus la fréquence de
filtrage.
Il faut noter que ce sont essentiellement P et la fréquence de filtrage qui fixent la bande
passante.
Si la fréquence de résonance est trop basse, régler la fréquence de filtrage à une valeur élevée.
Réglage de PI / PI² - fréquence d'arrêt d'intégrale
Etat à l'origine
Gain P seul. Réglage P et fréquence de filtrage terminés.
Fréquence d'arrêt d'intégration = 0.
Toujours pas d'intégration.
Système apte à tourner.
♦ Choisir PI ou PI².
♦ Utiliser le même stimulis que précédemment (analyse indicielle).
♦ « On line », augmenter la fréquence d'arrêt d'intégration jusqu'à obtenir un
dépassement de l'ordre de :
Ceci sans oscillation.
Si la fréquence est trop forte, il y a apparition d'oscillations à fréquence assez basse (< 50Hz). Il
faut alors diminuer la fréquence (ne jamais retoucher le gain P).
+ 25 à 30% en PI
+ 15 à 20% en PI²
Mesure
vitesse
maxi
30%
PVD 3530 F 01/2005
PI
fi trop forte
correct
pseudo période
69
T
Temps
DIGPL43.D/45.W
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