Table des Matières
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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
2. DISSIPATION D'ENERGIE
L'énergie à dissiper par un module se décompose en :
Energie générée par le freinage.
Energie découlant des pertes du redresseur et du pont de puissance
2.1 Dissipation de l'énergie de freinage
2.1.1 Calcul de la puissance à dissiper dans la résistance de freinage
Les puissances permanentes et impulsionnelles données dans le tableau suivant sont limitées
par les caractéristiques des résistances de « freinage ».
Lorsque l'application comporte des cycles intensifs ou des décélérations de longue durée, il est
nécessaire de calculer la puissance moyenne à dissiper pour chaque axe.
J : Moment d'inertie du servomoteur et de la charge rapportée, en kgm².
N : Vitesse angulaire de l'arbre moteur au début du freinage; en tr/min.
f : Fréquence de répétition des cycles de freinage en s
Cette formule correspond au cas le plus défavorable. Dans le cas d'une mécanique présentant
des frottements importants ou dont le rendement inverse est faible, la puissance à dissiper peut
être largement réduite.
La puissance à dissiper par l'axe ne doit pas dépasser la puissance permanente admissible par
la résistance. Les durées et répétitions ne doivent pas excéder les valeurs du tableau § 2.1.3.
2.1.2 Dissipation de l'énergie de freinage
La dissipation de l'énergie de freinage s'effectue au travers d'une résistance (ou 2 résistances
suivant le calibre) placée dans le module.
J
N
⎛
⎜
P en Watts =
⎝
2
9.55
-1
17
PVD 3530 F 01/2005
2
⎞
⎟
.f
⎠
.
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