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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
6.3.6 Réglage des paramètres en régulation de courant
Si l'option « courant » a été choisie, seuls sont à régler :
La limitation de courant; il faut veiller, dans ce type d'application, à ne pas déclencher sur des
surveillances en courant moyen ou en courant efficace. Souvent, on a limitation de courant =
courant permanent.
La fréquence du filtre du 2
« supérieure » donnant la consigne de courant.
6.3.7 Autres paramètres de caractérisation
Entrées / sorties logiques et analogiques
Accès par :
Outil de réglage des paramètres d'asservissement, E/S.
Ceci permet :
• d'affecter à chacune des 2 sorties analogiques 10 V une des variables internes.
• Il est possible d'affecter une valeur constante (jusqu'à -12V et +12V) aux sorties
analogiques
• de forcer à un niveau 0 ou 1 les entrées logiques.
Les entrées / sorties logiques sont affectées de façon permanente.
émulation codeur
Choix du nombre de traits entre 1 et 16384 par tour (off line).
Validation par apprentissage de la position du « top zéro » (on line).
Choix divers
Choix de stratégie de traitement des surveillances en courants moyen ou efficace : Réduction de
courant ou ouverture puissance.
Choix de stratégie d'utilisation du frein : Réduction de courant ou pas en cas de fermeture du
frein.
Choix de la stratégie d'utilisation de la protection thermique du moteur (avec ou sans protection
thermique)
(Voir notice PME MODULE DIGIVEX Little Drive PVD 3536)
ème
ordre. Ceci ne peut être fait qu'à l'aide de la boucle de régulation
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PVD 3530 F 01/2005
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