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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
Ne pas changer PI en PI² sans remettre à 0 la fréquence d'intégrale.
6.3.5 Réglage des prédicteurs
Conditions d'origine
La totalité des paramètres de boucle (P, fréquence d'intégrale et de filtrage, vitesse maxi,
limitation de I) est réglée (sans prédicteurs).
Le système est apte à tourner.
Réglage des prédicteurs Pesanteur et Statique
A noter que, pour un axe horizontal, le facteur pesanteur est nul.
Prendre un stimulis carré, décalage = 0, valeur crête / crête = 3 à 5% de la vitesse max. en
tr/min, fréquence 0.2 à 1Hz.
Visualiser, avec l'outil oscilloscope :
♦ La consigne d'entrée
♦ La consigne courant
PI²
Mesure
vitesse
maxi
20%
PVD 3530 F 01/2005
fi trop forte
T
correct
pseudo période
DIGPL43.D/46.W
70
Temps
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