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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
Choix de P
Le variateur est utilisé en boucle de vitesse, avec un gain purement proportionnel. Ce gain est le
rapport entre le courant de sortie et l'erreur de vitesse. Il s'exprime en mA / (tour/minute).
CONSIGNE
VITESSE
+
P / PI / PI²
-
ε
MESURE
VITESSE
(N)
A courant I égal, si le gain augmente, l'erreur ε diminue, la rapidité du système augmente ainsi
que sa bande passante.
Une augmentation du gain peut conduire à l'instabilité, du fait des autres composants de la
boucle (résonances, filtre du second ordre).
L'utilisation de l'action proportionnelle P seule a l'inconvénient de donner une rigidité nulle, du fait
qu'il n'y a aucune intégration en amont de la partie courant.
CORRECTEURS
TRAITEMENT
RESOLVER
PVD 3530 F 01/2005
CONSIGNE
COURANT
+
fc FILTRE
-
59
LOI DE
PUISSANCE
PHASE
MESURE
I
N
M
RESOLVER
DIGPL17.D/PL32.W
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