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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
6. ROLE ET REGLAGE DES PARAMETRES
6.1 Rôle des paramètres d'asservissement
6.1.1 Liste des paramètres
Choix type de régulation :
Vitesse Proportionnel P
⇒ Proportionnel intégrale PI
⇒ Proportionnel double intégrale PI²
Régulation de courant
Dans tous les cas :
Fréquence de filtrage
Offset
Limitation de courant
En régulation de vitesse (P, PI, PI²)
Vitesse maximale
Vitesse pour 1V
Gain proportionnel
Arrêt d'intégration
Prédicteurs (pesanteur, frottements secs ou dynamiques, accélération)
6.1.2 Choix du type de régulation : courant, proportionnel, PI, PI²
Régulation de courant
Le choix « courant » permet de commander directement le courant (donc le couple moteur à
travers le coefficient de couple Kt). On obtient alors 10v = courant crête impulsionnel du variateur
choisi (calibre) préalablement
Dans ce mode, le réglage PI/PI², ainsi que les prédicteurs, sont neutralisés. Seuls sont efficaces
:
La limitation de courant (bien souvent alors ramenée au dessous du courant permanent du
variateur, pour ne pas déclencher en valeurs moyenne ou efficace.
Le filtre passe bas du second ordre (fréquence de filtrage), permettant de réduire l'effet
d'éventuelles résonances.
D'ASSERVISSEMENT
Valeur minimum
PVD 3530 F 01/2005
20 Hz
- 3,4% V max.
0 A
100 tr/min
10 tr/min
I imp. variateur/156
0,1 Hz
58
Valeur maximum
800 Hz
+ 3,4% V max.
I imp. variateur
100 000 tr/min
14 150 tr/min
I imp. Variateur x 210
100 Hz
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