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Servoamplificateur DIGIVEX Little Drive
6.1.3 Arrêt d'intégration
Pour le rôle de ce paramètre, se reporter au paragraphe précédent. Seule est donnée ci-dessous
sa définition d'après les courbes de Bode (gain/fréquence et phase/fréquence)
6.1.4 Mise à l'échelle de vitesse
Le choix de l'ensemble moteur-variateur fixe une vitesse maximale possible.
Le paramètre vitesse « Maximale » permet de réduire cette vitesse maximale pour l'application.
Ce paramètre est externe à la boucle de vitesse, et sa modification ne modifie pas le gain.
Le paramètre « Vitesse pour 1 Volt » fixe le « gradient » de vitesse (par exemple, la vitesse
maximale peut être obtenue pour 10V, 9V ou 7V, en fonction de la commande de
positionnement).
6.1.5 Fréquence de filtrage
Phénomène de résonance
Beaucoup de systèmes possèdent une ou plusieurs fréquences de résonance, liées la plupart
du temps à des phénomènes mécaniques : Inerties ou masses, associées à la raideur des
composants mécaniques (courroies, vis, réducteurs, bâtis..).
Dans une zone de fréquence réduite autour de la fréquence de résonance, on remarque :
De fortes variations du gain de la boucle.
De fortes variations de la phase en boucle fermée.
Ceci conduit à des instabilités ou à des « accrochages », oscillations plus ou moins violentes
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PVD 3530 F 01/2005
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