SSD Parvex DIGIVEX Multi Motion PVD 3523 F Notice D'utilisation
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SSD Parvex DIGIVEX Multi Motion PVD 3523 F Notice D'utilisation

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8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
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DIGIVEX Multi Motion
SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE
Notice d'utilisation
PVD 3523 F – 05/2007

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Manuels Connexes pour SSD Parvex DIGIVEX Multi Motion PVD 3523 F

Sommaire des Matières pour SSD Parvex DIGIVEX Multi Motion PVD 3523 F

  • Page 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Multi Motion SERVOAMPLIFICATEUR NUMERIQUE Notice d'utilisation PVD 3523 F – 05/2007...

  • Page 2: Gamme De Produits

    GAMME DE PRODUITS SERVOENTRAÎNEMENTS « BRUSHLESS » GAMME DE COUPLE OU DE PUISSANCE • SERVOMOTEURS BRUSHLESS, FAIBLE INERTIE, AVEC RESOLVER : Très fort rapport Couple/Inertie (machines haute dynamique) : ⇒ NX -HX - HXA de 1 à 320 ⇒ NX - LX de 0.45 à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) TABLE DES MATIERES PREAMBULE, SECURITE............…............4 GAMME DE PRODUITS PRESENTATION GENERALE Rappel des notices existantes du DIGIVEX Motion Concepts généraux du «DIGIVEX Multi Motion» Les constituants d'un système CARACTERISTIQUES GENERALES Modules d’alimentation DIGIVEX Power Supply Modules servoamplificateurs DIGIVEX Motion Caractéristiques générales du DMM CONFORMITE AUX NORMES DISSIPATION DE L’ENERGIE DE FREINAGE...
  • Page 4 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Raccordement alimentation DIGIVEX Power Supply 6.3.1 Borniers de la face avant 6.3.2 Caractéristiques des borniers 6.3.3 Dimensionnement des éléments de puissance 6.3.4 Raccordement réseau 6.3.5 Raccordement alimentation auxiliaire « bas niveaux » 6.3.6 Raccordement résistance extérieure (option) 6.3.7 Raccordement des signaux de contrôle (borniers X2 et X3) 6.3.8...
  • Page 5 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.9.2 Prise SUB-D X3 : Option émulation codeur. 6.9.3 Programmation de la résolution et de la position du top zéro 6.9.4 Caractéristiques électriques 6.9.5 Câbles 6.10 Raccordement option Entrée Codeur Incrémental (SC6638) 6.10.1 Description 6.10.2 Prise SUB-D X3 : Option entrée codeur.

  • Page 6: Votre Correspondant Local

    Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com...

  • Page 7: Consignes De Securite

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) CONSIGNES DE SECURITE Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.
  • Page 8 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Réception du matériel Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs. A réception du matériel : Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution. Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité...

  • Page 9: Presentation Generale

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 1. PRESENTATION GENERALE 1.1 Rappel des notices existantes du DIGIVEX Motion ♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Single Motion (DSM) PVD3515 ♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Power Motion (DPM) PVD3522 ♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD3523 ♦...

  • Page 10: Les Constituants D'un Système

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 1.3 Les constituants d'un système Le rack assure les fonctions suivantes : • Support mécanique des cartes alimentation (POWER SUPPLY) et axe (DIGIVEX Motion). • Support des résistances de récupération et des condensateurs du bus de puissance. •...
  • Page 11 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Alimentation DIGIVEX Power Supply Placée dans la partie gauche du rack, l’alimentation : • Reçoit le réseau triphasé 400V et fournit la tension continue de puissance (bus interne 550V) aux servoamplificateurs DIGIVEX (bornier B2). • Reçoit l’alimentation auxiliaire 400V monophasée (bornier B1) et fournit une tension continue de 550V.

  • Page 13: Caracteristiques Generales

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 2. CARACTERISTIQUES GENERALES 2.1 Modules d’alimentation DIGIVEX Power Supply TYPE RESEAU COURANT TENSION RECUPERATION MOYEN BUS NOMINALE BUS DIGIVEX RESISTANCE 400 V+/-10% SUPPLY 25 A 540 V INTERNE 50 à 60 Hz 12 kW RESISTANCE DIGIVEX 400 V+/-10% SUPPLY...

  • Page 14: Modules Servoamplificateurs Digivex Motion

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 2.2 Modules servoamplificateurs DIGIVEX Motion TYPE COURANT *COURANT PUISSANCE CONSOMMATION FORMAT PERMANENT IMPULSIONNEL DISSIPEE MODULE BAS NIVEAUX∗∗ CRETE CRETE DMM 2/4 20 W 20 W SIMPLE DMM 4/8 35 W 20 W SIMPLE DMM 8/16 16 A 70 W 20 W...

  • Page 15: Conformite Aux Normes

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 3. CONFORMITE AUX NORMES Le marquage CE de ce produit est apposé en face avant du rack (sur le bloc de ventilation). Les produits DIGIVEX Multi Motion et DIGIVEX Power Supply sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifiée par la directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité...

  • Page 16: Dissipation De L'energie De Freinage

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 4. DISSIPATION DE L’ENERGIE DE FREINAGE La dissipation de l’énergie de freinage se fait par une résistance placée dans le rack pour l’alimentation 12kW ; placée dans le rack ou externe pour l’alimentation 25kW. Cette récupération est commandée à partir de 2 seuils mesurés sur la tension du bus de puissance : •...
  • Page 17 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Courant maxi : Courant maximal commandé, la mise en circuit de la résistance s’effectuant à 700V, le courant commandé est égal au maximum à 700 / valeur de la résistance. Puissance impulsionnelle : Puissance maximale dissipée par la résistance, cette puissance ne peut être demandée que pendant des temps courts et en respectant un certain cycle.

  • Page 18: Encombrement, Montage, Etiquetage, Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5. ENCOMBREMENT, MONTAGE, ETIQUETAGE, CODIFICATION 5.1 Encombrement et montage 2 tailles de racks sont à disposition, en 3 versions : • Rack permettant d’insérer en plus de l’alimentation POWER SUPPLY, 6 modules servoamplificateurs de format simple. •...
  • Page 19 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) RACK DE 6 EMPLACEMENTS DE MODULE SIMPLE PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 20 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) RACK DE 3 EMPLACEMENTS DE MODULE SIMPLE PVD 3523 F – 05/2007...

  • Page 21: Etiquetage, Codification

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Cartes format double Europe, disponible en 3 largeurs. Module simple, double, triple. MODULE DIGIVEX Motion 8/16 16/32 32/64 SIMPLE SIMPLE SIMPLE DOUBLE TRIPLE 5.2 Etiquetage, codification 5.2.1 Racks Deux étiquettes autocollantes sont apposées sur le flanc droit du rack : •...

  • Page 22: Alimentation Power Supply

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.2.2 Alimentation Power Supply 2 étiquettes sont fixées sur les connecteurs arrières du module DIGIVEX Power Supply : ⇒ La première donnant le n° de série et la date de fabrication ⇒ La seconde conforme aux modèles ci-dessous DIGIVEX Power Supply 12kW DIGIVEX Power Supply 25 kW Signification des indications portées sur ces étiquettes:...

  • Page 23: Digivex Motion

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.2.3 DIGIVEX Motion Repérage physique par étiquettes fixées sur l’appareil : • 2 étiquettes fixées sur les connecteurs arrières ∗ la première donnant le n° de série et la date de fabrication ∗ la seconde conforme au modèle ci-dessous Signification des indications portées sur cette étiquette: - Convertisseur CC/CA..

  • Page 24: Accessoires

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.3 Accessoires 5.3.1 Filtres réseau Ces filtres sont indispensables pour la conformité aux protections demandées actuellement contre les parasites.(voir en particulier le chapitre consacré à la conformité aux normes et les schémas de raccordement). Les encombrements sont donnés sur le plan FELX 304967 (voir pages suivantes).
  • Page 25 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 26 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 27 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 28 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...

  • Page 29: Raccordements Electriques

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 6.1 Prescriptions générales de câblage 6.1.1 Manipulation des appareils Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.

  • Page 30: Prises Sub-D Du Digivex Motion

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) FILTRAGE SECTEUR L’équipement est conforme à la norme EN55011 avec un filtre sur l’entrée puissance d’atténuation minimale 60dB dans la gamme 150 kHz - 30 MHz. Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation DIGIVEX Power Supply.
  • Page 31 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 32 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...

  • Page 33: Module D'antiparasitage

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.2.1 Module d’antiparasitage - KM : Contacteur de puissance - AP : Antiparasite La bobine du contacteur principal KM doit posséder obligatoirement à ses bornes un module d’antiparasitage AP afin de ne pas détruire prématurément le contact du relais interne au variateur.

  • Page 34: Raccordement Alimentation Digivex Power Supply

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3 Raccordement alimentation DIGIVEX Power Supply 6.3.1 Borniers de la face avant L’ensemble des raccordements est ramené en face avant : • B1 : Alimentation « Auxiliaire », (bas niveaux) • B2 : Entrée secteur •...

  • Page 35: Caractéristiques Des Borniers

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.2 Caractéristiques des borniers Récapitulatif donnant pour les borniers B1, B2, B3, X1, X2 et X3 (DIGIVEX Power Supply) : • Le type de bornier. • La section maximale (S) de câble admissible par le bornier. •...

  • Page 36: Raccordement Réseau

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.4 Raccordement réseau Bornier B2. Alimentation triphasée 400V efficaces par le bornier B2 « MAIN SUPPLY » : bornes U1 -V1 - W1 6.3.5 Raccordement alimentation auxiliaire « bas niveaux » Bornier B1. Chaque axe DIGIVEX Motion prélève son alimentation « bas niveaux » sur un bus « alimentation bas niveaux », et reconstitue à...

  • Page 37: Raccordement Résistance Extérieure (Option)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.6 Raccordement résistance extérieure (option) Cas du DIGIVEX Power Supply 25kW, avec l’option résistance extérieure. Dans ce cas : • Pas de liaison entre les bornes 2 et 3 du bornier B3. • La résistance est reliée entre les bornes 2 et 3 du bornier B3. Courant maximal dans le câble : •...
  • Page 38 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) - X2/3.4 : Contact « OK » Ce contact est fermé si : • l’alimentation « AUX » est correcte • l’alimentation puissance est présente (> 200V DC) • les variateurs, bas niveaux et puissance, n’indiquent pas de défauts Ce contact autorise l’auto-maintien du contacteur principal •...

  • Page 39: Raccordement Bornier X1 « Brake Supply

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) - X3/6 à X3/9 Entrées logiques Caractéristiques communes à ces différentes entrées : • entrées 24V DC optocouplées (tension d’isolation 1 KV) • entrées du type 2 suivant CEI 1131-2 Ces entrées peuvent être raccordées directement à des sorties type PNP (résistance de charge extérieure non nécessaire) MINI TYPIQUE...

  • Page 40: Raccordement Digivex Motion

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4 Raccordement DIGIVEX Motion 6.4.1 Description Face-Avant 6.4.1.1 DIGIVEX Motion calibres 2/4, 4/8, 8/16, 16/32 Borniers B1 puissance, protection thermique et frein servomoteur • 1 bornier débrochable B1 comprenant : ♦ bornes 1 - 2 - 3, repérées U2, V2, W2, pour la puissance. ♦...

  • Page 41: Digivex Motion Calibre 32

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4.1.2 DIGIVEX Motion calibre 32/64 Borniers B1/B2 puissance, protection thermique et frein servomoteur - 1 bornier B1 non débrochable (bornes à visser), bornes 1 - 2 - 3 (U2, V2, W2) pour la puissance. - 1 bornier débrochable B2 comprenant : ♦...

  • Page 42: Caractéristiques Des Borniers Et Prises

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4.2 Caractéristiques des borniers et prises Récapitulatif donnant pour les borniers (ou les prises) B1, B2. • Le type de bornier (ou de prise). • La section maximale (S) de câble admissible par le bornier (ou la prise). •...

  • Page 43: Réglage Du Mini-Commutateur Rotatif (Address)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4.4 Réglage du mini-commutateur rotatif (ADDRESS) Chaque appareil d'un même réseau CANopen ou Profibus doit avoir un numéro d'abonné différent. Un mini-commutateur rotatif 16 positions permet de définir le numéro de l'appareil. Interdit ∗ ∗ ∗...

  • Page 44: Raccordement Par Connecteur De Puissance

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Sens de rotation du moteur : En respectant le câblage préconisé, une consigne de vitesse positive appliquée sur le variateur entraîne une rotation dans le sens horaire (vu côté arbre de puissance). U Phase U V Phase V W Phase W 1 Frein optionnel +24V...

  • Page 45: Définition Des Câbles « Puissance

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) BROCHAGE FICHE FONCTION 220065R1610/R1611 220065R3610 COULEUR CABLE FREIN + Vert/Rrouge FREIN - Vert-bleu PROT. THERMIQUE Orange PROT. THERMIQUE Jaune TERRE Vert/Jaune Noir Blanc Rouge Blindage à relier à la Vert/Orange masse côté variateur 6.5.4 Définition des câbles « Puissance » Les câbles de liaison de puissance/variateur présenteront au minimum : •...
  • Page 46 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Raccordement Puissance Liste des câbles puissances, connecteurs puissance, et câble équipés associés aux moteurs séries NX, H ou L. Section Câble Fiche Câble MOTEUR Puissance (1) Câble (mm²) Puissance équipé NX1-NX2 6537P0023 220004R1000 220154R12xx connecteur Molex NX1-NX2 6537P0023 220065R1610...

  • Page 47: Guide D'utilisation Pour Grandes Longueurs De Câble

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.5.5 Guide d’utilisation pour grandes longueurs de câble Des inductances et éventuellement des résistances sont à placer entre le DIGIVEX Multi Motion (le plus près possible de ce dernier) et le moteur dans le cas d’utilisation de grandes longueurs de câbles.
  • Page 48 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 49 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F – 05/2007...
  • Page 50 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Câble de connexion entre DMM et DSF02 PVD 3523 F – 05/2007...

  • Page 51: Raccordement Du Frein De Maintien

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.5.6 Raccordement du frein de maintien Les moteurs brushless peuvent être équipés d’un frein dimensionné pour maintenir l’axe immobilisé. Si une tension de 24V+/-10% continu est appliquée sur les bornes du frein, le disque de ce frein est libre et le moteur peut tourner. Le 24V courant continu servant à...

  • Page 52: Raccordement De La Ventilation Des Moteurs

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.5.8 Raccordement de la ventilation des moteurs Certains moteurs peuvent être livrés en version ventilée. Caractéristiques du moto-ventilateur : • Tension d’alimentation : 400V triphasé 50/60Hz en version standard. • Puissance consommée : 45W • Raccordement par connecteur (fiche 220056P0200 livrée sur demande).

  • Page 53: Prise Sub-D X4 :« Resolver

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) FICHE AMOVIBLE DU CONNECTEUR RESOLVER (raccordement coté moteur) Référence : 220065R4621 (contacts à souder - standard) 220065R1621 (contacts à sertir) Cas des moteurs XD : Raccordement par prise SUB-D sous le capot arrière (passage du câble dans un presse-étoupe spécial).
  • Page 54 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 55: Raccordements Fieldbus

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.7 Raccordements FIELDBUS 6.7.1 Prise SUB-D X1 : FIELDBUS Repérer l'étiquette signalétique en face-avant : FIELDBUS = CANopen FIELDBUS = Profibus 6.7.2 Raccordements et câbles CANopen Voir notice DIGIVEX Motion - CANopen : PVD 3518 6.7.3 Raccordements et câbles Profibus Voir notice DIGIVEX Motion - Profibus : PVD 3554 PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 56: Raccordement Entrées/Sorties

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8 Raccordement Entrées/Sorties 6.8.1 Prise SUB-D X2 : Entrées/Sorties CONTACT TYPE ROLE CARACTERISTIQUES Alimentation symétrique disponible Courant maxi disponible = ± 50mA pour E/S analogique -12 V +12 V outa Sortie analogique Conversion analogique : ≈ 9 bits+signe ±...

  • Page 57: Caractéristiques Des Entrées/Sorties

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2 Caractéristiques des Entrées/sorties 6.8.2.1 Sorties logiques (out0 à out7) • sorties sur opto-mos (tension d'isolation 2.5 kV), 24V DC / 50 mA, • sorties statiques type PNP (charge reliée au pôle négatif de l'alimentation) avec diode en parallèle sur la charge et protection par limitation de courant.

  • Page 58: Entrées Logiques (In0 À In15)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2.3 Entrées logiques (in0 à in15) • entrées 24V DC optocouplées (tension d'isolation 5 kV) • entrées de type 1 suivant norme CEI 1131-2 • résistance de charge en entrée : 10K • une entrée sera dite à 1 si elle est activée (tension 24V DC). Elle sera dite à 0 dans le cas contraire.

  • Page 59: Entrée Analogique (Ina)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2.4 Entrée analogique (ina) • Entrée différentielle +/-10V • Résolution 14 bits (13 bits + 1 bit de signe) • Impédance d'entrée >40kΩ • Consommation maximale sur le +12V 10 mA maximum • Consommation maximale sur le -12V 10 mA maximum ENTREE ANALOGIQUE 13 BITS + SIGNE...
  • Page 60 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 61: Raccordement Option Émulation Codeur (Sc6639)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.9 Raccordement Option émulation codeur (SC6639) 6.9.1 Description Cette carte optionnelle, placée dans le DSM , permet de transformer le signal issu du resolver en une suite d’impulsions identiques à celles issues d’un codeur incrémental : A, B, Top 0 et leurs compléments.

  • Page 62: Programmation De La Résolution Et De La Position Du Top Zéro

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.9.3 Programmation de la résolution et de la position du top zéro Cette programmation se fait à l’aide du logiciel PME-DIGIVEX Motion (Voir notice PVD3516). L’appel de ce paramètrage se fait en sélectionnant le menu "Paramètres des Entrées/Sorties" onglet "options"...
  • Page 63 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Allure des signaux Niveaux des signaux : VOIE A VOIE A VOIE B TOP 0 DIGPL44.D/51W U high ≥ 2.5V pour I high ≥ -20mA U low ≤ 0.5V pour I low ≤ 20mA Temps de commutation : Temps de montée ou de descente défini de 10% à...

  • Page 64: Câbles

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Ecart de temps entre les voies A, B et le Top 0 Ecart de temps défini à 50% des grandeurs considérées sans câble et sans charge. -6ns ≤ td ≤ 6ns (maximum) 6.9.5 Câbles Câble constitué de 3 paires torsadées de 0.14 mm², d’une paire torsadée de 0.5 mm² pour l’alimentation 5V et d’un blindage général.
  • Page 65 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 66: Raccordement Option Entrée Codeur Incrémental (Sc6638)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.10 Raccordement option Entrée Codeur Incrémental (SC6638) 6.10.1 Description Cette carte optionnelle, placée dans le DMM, permet de raccorder un codeur incrémental extérieur qui peut être utilisé : • Soit comme axe maître en cas de synchronisation avec un mobile extérieur, ou en cas de fonction type came •...

  • Page 67: Prise Sub-D X3 : Option Entrée Codeur

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.10.2 Prise SUB-D X3 : Option entrée codeur. CONTACT TYPE ROLE Caractéristiques Sortie Alimentation codeur : 250 mA maxi en sortie. : la présence d'une alimentation +24V sur les prises X2-28 / X2-10 est nécessaire à l'élaboration Sortie de l'alimentation codeur Entrée...
  • Page 68 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) Au delà de ces valeurs, il devient nécessaire d'installer une alimentation extérieure + 5V près du codeur afin d'éviter la chute de tension qui se produit sur les grandes longueurs de raccordement. Interface d'entrée : Tension d’entrée MINI MAXI...
  • Page 69 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...
  • Page 70 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 71: Raccordement Option Entrée Codeur Sincos (Sc6645)

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.11 Raccordement option Entrée Codeur SinCos (SC6645) 6.11.1 Description Cette carte optionnelle, placée dans le DSM, permet de raccorder un codeur SinCos utilisé comme organe d’autopilotage du moteur et de mesure de position dans le cas d’applications nécessitant à...

  • Page 72: Prise Sub-D X3 : Option Entrée Codeur

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.11.2 Prise SUB-D X3 : Option entrée codeur. CONTACT TYPE ROLE Caractéristiques Sortie Alimentation codeur : 250 mA maxi en sortie. : la présence d'une alimentation +24V sur les prises X2-28 / X2-10 est nécessaire à l'élaboration Sortie de l'alimentation codeur Entrée...
  • Page 73 Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 F 04/2004...

  • Page 74: Initialisation / Arret / Defauts / Diagnostics

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) INITIALISATION / ARRET / DEFAUTS / DIAGNOSTICS 7.1 Séquence de mise en service 7.1.1 Vérifications préalables Contrôle du câblage • Raccordements puissance et auxiliaire sur DIGIVEX Power Supply. • Raccordement de l’éventuelle résistance externe de récupération d’énergie et présence ou non du strap sur bornier B3.

  • Page 75: Digivex Power Supply

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.2 DIGIVEX Power Supply 7.2.1 Positionnement des straps ST1 : Détection d’absence d’une phase. • en place, détection d’absence de phase. • enlevé, pas de détection. Fonctionnement en monophasé à 20% de la capacité maximale. ST2 : Cycle de récupération.

  • Page 76: Séquence D'initialisation

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.2.2 Séquence d’initialisation Après établissement de l’alimentation auxiliaire (300ms environ), fermeture du relais du relais “READY” de l’alimentation. • ← Présence réseau • → To+100 ms Fermeture relais « OK » de l’alimentation • → To+700 ms Fermeture contacteur précharge capacités (fonction interne) •...

  • Page 77: Détection Des Causes D'arrêt

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.3 Détection des causes d’arrêt 7.3.1 Alimentation DIGIVEX Power Supply On dispose en face avant des LEDS suivantes : COULEUR ROLE POWER ON Verte Présence puissance, sans défaut ni dans la fonction alimentation, ni dans la fonction positionnement. POWER OFF Rouge Alimentation...

  • Page 78: Afficheur 7 Segments Status

    Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.4 Afficheur 7 segments STATUS Fonction : Fournir une information de l’état du DIGIVEX avec discrimination des défauts. Description : status _ Désignation Affichage Etat number Stand by sans puissance Information avec exécution du programme d’application Stand by sans puissance 0 clignotant Information...

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