Page 1: Table Des Matières
Servoamplificateur RTS 40/80 TABLE DES MATIERES CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………4 1. - GENERALITES 2. - CARACTERISTIQUES GENERALES - Caractéristiques éléctriques - Caractéristiques mécaniques - Synoptique 3. - ENCOMBREMENT 4. - RACCORDEMENTS ELECTRIQUES - Prescriptions générales de câblage 4.1.1 - Manipulation des appareils 4.1.2 - Compatibité...
Page 2 Servoamplificateur RTS 40/80 6.5.2 - Limitation du courant par résistance extérieure ou par tension extérieure : - Réglage I = f(t) (R103 - R109) 6.6.1 - Seuil de déclenchement I = f(t) R103 6.6.2 - Retard au déclenchement If(t) (R109) 6.6.3 - Calcul de la durée maximale du régime impulsionnel - Adaptation de l’information vitesse (R104)
Page 3: Votre Correspondant Local
Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com...
Page 4: Consignes De Securite
Servoamplificateur RTS 40/80 CONSIGNES DE SECURITE Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.
Page 5 Servoamplificateur RTS 40/80 Réception du matériel Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs. A réception du matériel : Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution. Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité avec celles de l’accusé...
Page 6: Generalites
Servoamplificateur RTS 40/80 1. - GENERALITES Le variateur RTS 40/80 est un variateur de vitesse quatre quadrants destiné au pilotage de moteurs courant continu de moyenne puissance (jusqu'à 6500 W mécanique). La technologie de l'étage de sortie est du type IGBT isolé galvaniquement à l'aide d'un capteur de courant à effet Hall.
Page 7: Caracteristiques Generales
Servoamplificateur RTS 40/80 2. - CARACTERISTIQUES GENERALES 2.1 - Caractéristiques éléctriques Alimentation: triphasée comprise entre 75 et 165 Vac maximum (Permet l'utilisation des transformateurs standards 85,100,110,135, et 150 Vac à +/- 10%) Tension de sortie : 200 Vdc avec alimentation à 150Vac Courant de sortie : 40 A nominal 80 A impulsionnel 2s (partant de I=0) Récupération* :...
Page 8: Caractéristiques Mécaniques
Servoamplificateur RTS 40/80 2.2 - Caractéristiques mécaniques Température de stockage : - 20, + 70 °c Température de fonctionnement : 0, + 40 °c, Au delà de 40°C : - 3,5 % sur In par °C avec une température max de 60 °C Altitude maximum : 1000m au delà...
Page 9 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 10: Encombrement
Servoamplificateur RTS 40/80 3. - ENCOMBREMENT Voir page suivante, plan - FELX 305008 PVD 3481 F 01/2003...
Page 11 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 12: Raccordements Electriques
Servoamplificateur RTS 40/80 4. - RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 4.1 - Prescriptions générales de câblage 4.1.1 - Manipulation des appareils Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.
Page 13: Filtrage Secteur
Servoamplificateur RTS 40/80 FILTRAGE SECTEUR Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation du RTS . (plan p20 FR 03036) On évitera les cheminements communs des câbles avant et après le filtre. Les filtres ont parfois des courants de fuite élevés.
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Page 15 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 16: Face-Avant
Servoamplificateur RTS 40/80 4.3 - Face-avant PVD 3481 F 01/2003...
Page 17: Raccordement Du Bornier Des Signaux X1
Servoamplificateur RTS 40/80 4.4 - Raccordement du bornier des signaux X1 BORNE Section de câble admissible : 1,5 mm 2 multifilaire. ———————— Utiliser des câbles blindés, N° Désignation le blindage étant relié aux bornes TACH + Entrée Entrées différentielles de la tachy. Utiliser un câble blindé...
Page 18 Servoamplificateur RTS 40/80 BORNE Section de câble admissible : 1,5 mm 2 multifilaire. ———————— Utiliser des câbles blindés, N° Désignation le blindage étant relié aux bornes 0 VA Relié en interne à la mécanique à relier à la terre SPEED OR Sortie Signal donnant l’image de la vitesse ou du courant selon la I OUT...
Page 19: Raccordement Du Bornier X2
Servoamplificateur RTS 40/80 4.5 - Raccordement du bornier X2 BORNE Section de câble admissible : 2,5 mm 2 multifilaire. ——————— N° Désignation X2/1 + 15 V Sortie Alimentation ± 15 V X2/2 25 mA ± 5 % X2/3 - 15 V Sortie disponible pour des applications externes X2/4...
Page 20: Accessoires
Servoamplificateur RTS 40/80 4.8 - Accessoires 4.8.1 - Filtre réseau d’entrée : Encombrements selons plan FELX 304967 voir page suivante. 4.8.2 - Transformateur : Encombrements selons plan FELX 302570 voir page suivante. 4.8.3 - Self : Obligatoire avec les moteurs AXEM et pour les moteurs dont la self de bobinage est inférieure au minimum de fonctionnement (self conseillée : SF 02024).
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Page 24: Affichages Reglages Exterieurs
Servoamplificateur RTS 40/80 5. - AFFICHAGES REGLAGES EXTERIEURS 5.1 - Affichages : POWER ON éteinte : pas de puissance sur l'axe. Allumée : axe OK. Clignotante : défaut axe. RECOVERY Commande de récupération. Les défauts axe sont discriminés et affichés par une barrette de diodes électroluminescentes miniature en face avant : I=F(t) - courant moyen moteur excessif.
Page 25: Adaptations
Servoamplificateur RTS 40/80 6. - ADAPTATIONS ATTENTION Le servoamplificateur étant préréglé en usine, les informations de cette page ne sont pas indispensables. 6.1 - Positionnement des cavaliers et interrupteurs - Mode de commande : inverseur S1. commande en vitesse commande en courant - Sortie information courant ou vitesse (N or I) (plage de soudure ou inverseur S2) information courant information vitesse...
Page 26: Définitions
Servoamplificateur RTS 40/80 6.2 - Définitions vitesse nominale d'application pour 10 V de consigne vitesse. Ilim courant impulsionnel maximum du moteur. Imax courant impulsionnel maximum du variateur. courant permanent du moteur. gradient de l’information vitesse en volt pour 1000 rpm. force contre-électromotrice du moteur en volt pour 1000rpm.
Page 27: Réglage De La Vitesse Nominale (R105)
Servoamplificateur RTS 40/80 6.4 - Réglage de la vitesse nominale (R105) - valeur normalisée voisine de la valeur calculée et rattrapage par le potentiomètre SPEED ADJUST. En face avant : dans le sens horaire, la vitesse augmente 192000 Ω Nn : vitesse pour 10V de consigne en tr/mn Vitesse Nn en tr/mn R105 en k Ω...
Page 28: Réglage Du Courant Impulsionnel (R113)
Servoamplificateur RTS 40/80 6.5 - Réglage du courant impulsionnel (R113) 6.5.1 - Modification du courant maximum par R113 RTS 40/80-200 en kΩ − 24 0 3 Ilim en % Imax R113 en kΩ 0,392 0,825 2,21 3,32 4,75 12,1 33,2 6.5.2 - Limitation du courant par résistance extérieure ou par tension...
Page 29: Réglage I = F(T) (R103 - R109)
6.6.1 - Seuil de déclenchement I = f(t) R103 R103 permet d'ajuster le seuil de déclenchement autorisé par le variateur au courant moyen Io. Io est en général le courant nominal moteur. Ω RTS 40/80-200 − maxi Io en Ampères Io = courant nominal moteur.
Page 30: Calcul De La Durée Maximale Du Régime Impulsionnel
Servoamplificateur RTS 40/80 Exemple : R109 = 562 kΩ Ilim t en s R109 = 1210 kΩ Ilim t en s La valeur maximale de la résistance R109 est de 1,21 MΩ (2 x Io pendant 2s) lorsque R103 est infini (le courant de déclenchement en If(t) correspond au courant nominal du variateur).
Page 31 Servoamplificateur RTS 40/80 Ilim : courant impulsionnel déterminé par R113 : courant moyen en utilisation permanente : courant nominal déterminé par R103 : durée du courant impulsionnel : période de répétition A partir du rapport du courant moyen en régime permanent sur le courant nominal déterminé par R103, porter cette valeur en ordonnée sur le graphique.
Page 32 Servoamplificateur RTS 40/80 Iu/Io (%) Réseau In:Il (%) t(s) 1.54 1.67 1.76 1.90 2.14 2.26 2.39 2.53 2.66 2.82 2.96 T(s) Exemple d'un moteur avec un variateur 15/30 dont la résistance R103 a été installée pour un courant nominal de 10 A. Il est utilisé au courant permanent de 4 A ( ) avec un courant impulsionnel limité...
Page 33: Adaptation De L'information Vitesse (R104)
Servoamplificateur RTS 40/80 6.7 - Adaptation de l’information vitesse (R104) La résistance R104 permet d'adapter le gradient de la génératrice tachymétrique à celui du variateur (2V/1000 t/min) en kΩ − En V/tr/mn R104 en k Ω ∞ Pour obtenir un gradient de 1V/1000t/min, court-circuiter les plages de soudure Y1 et Y2 avec R104 = ∞.
Page 34: Adaptation À La Fonction U-Ri (R133-R134)
27,4 22,1 Ns en tr/mn 4500 5000 5500 6000 6500 7000 R131 en k Ω 18,2 16,2 13,7 RTS 40/80-200 Ω Ilim en Ampère − R132 en Ilim en % K Ω Imax Ns - Nr 27,4 47,5 82,5 1000...
Page 35: Adaptation Du Max De N (R135)
Ub : tension continue du bus variateur en volts r : résistance en ohms du moteur et du circuit d'alimentation Pour les transformateurs d'alimentation standards : (Ub=200V) RTS 40/80-200 R134 = 75 r en kΩ 6.10 - Adaptation du max de N (R135) La résistance R135 détermine le seuil de déclenchement de la vitesse maximale en...
Page 36: Adaptation À La Tension Continue (Rb)
La résistance RB permet d'adapter les valeurs de seuil : MaxU, Mini U, déclenchement de récupération à la tension d'alimentation. en kΩ RTS 40/80-200 − La résistance R136 dépendant de la tension Ub doit être réadaptée. Les résistances R133, R134 sont à réadapter pour RD6606 et RD6607 seulement...
Page 37: Boucle De Vitesse
Servoamplificateur RTS 40/80 7. - BOUCLE DE VITESSE 7.1 - Retouche rapide de la boucle de vitesse * Réglage d’offset Une fois que la température ambiante est stabilisée, régler la vitesse nulle au moyen du potentiomètre « SPEED OFFSET » situé en face avant.
Page 38: Réglage De La Boucle De Vitesse
Servoamplificateur RTS 40/80 7.2 - Réglage de la boucle de vitesse Applicable systématiquement lorsque J charge ≥ 10 J moteurs Attention Le servoamplificateur étant réglé en usine à partir des paramètres fournit par le client, ce réglage n’a pas dans la plupart des cas à...
Page 39 Servoamplificateur RTS 40/80 FIG 2 Dans certains cas, la limitation de gain sera dûe aux résonances : le moteur se met à siffler ou à vibrer à fréquence élevée (> 100 Hz). Il faut alors introduire un filtre - 1 à une fréquence 3 à 4 fois plus basse que l'oscillation pour pouvoir monter le gain dans le même 100 à...
Page 40: Aide Au Diagnostic
Servoamplificateur RTS 40/80 7.3 - Aide au Diagnostic MISE SOUS TENSION « POWER ON » éteinte « POWER ON » clignote « POWER ON » allumé Vérifier en face avant la diode Mesurer les tensions aux bornes U, qui est allumée V, W Tension Pas de...
Page 41: Mise En Service - Anomalies
Servoamplificateur RTS 40/80 8. - MISE EN SERVICE - ANOMALIES A - vérifier le raccordement des organes suivants : transformateur, relayage, moteur et éventuellement la self additive, resolver, tachy, commandes. B - la vitesse et le courant inhibés (X1/10 et X1/11 non connectés), raccorder la puissance sur le variateur.
Page 42 Servoamplificateur RTS 40/80 ANOMALIES DE MISE EN SERVICE : inversion ou coupure du signal vitesse, survitesse TACH FAULT: OVER TEMP. : température dissipateur trop élevée UNDER VOLTAGE: tension alternative d'alimentation trop faible transformateur inadapté OVER VOLTAGE: renvoi d'énergie en provenance de la charge trop important tension alternative d'alimentation trop forte gain variateur trop faible OVER CURRENT:...
Page 43: Option Rampe
Servoamplificateur RTS 40/80 9. - OPTION RAMPE La carte rampe RG6602 s'embroche sur la carte de régulation RR6606 (Y5 doit être en position off : goutte de soudure enlevée). La valeur de temps de rampe est ajustable par sens de rotation avec les potentiomètres R1 et R2.Ce temps est ajustable de 0,6s à...
Page 44: Specificites Rts 40/80 Batterie
Servoamplificateur RTS 40/80 10. - SPECIFICITES RTS 40/80 BATTERIE 10.1 - Caractéristique électrique - Alimentation : Tension batterie entre 17 et 90V - Tension de sortie : Ubatt -2V - Récupération : Sans - Inductance minimale : 0,2mH - Dissipations totales : 10.2 - Raccordement du bornier X3 X3/1 : Batterie - X3/2 : Batterie +...
Page 45 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 46 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 47 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 48: Specificites Rts 40/80 Avec Resistance Additionnelle
Servoamplificateur RTS 40/80 11. - SPECIFICITES RTS 40/80 AVEC RESISTANCE ADDITIONNELLE 11.1 - Description Le variateur RTS 40/80 avec résistance additionnelle est équipée d'un bornier supplémentaire X5 permettant le raccordement de celle-ci. • La référence commerciale est : RTS 732004R8R. •...
Page 49 Servoamplificateur RTS 40/80 PVD 3481 F 01/2003...
Page 50: Face Avant
Servoamplificateur RTS 40/80 11.3 - Face Avant PVD 3481 F 01/2003...
Page 51: Schéma Type De Raccordement
Servoamplificateur RTS 40/80 11.4 - Schéma type de raccordement PVD 3481 F 01/2003...

SSD Parvex RTS 40/80-200 Mode D'emploi

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Sommaire des Matières pour SSD Parvex RTS 40/80-200

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