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A-8
CONNEXION DE L'INTERFACE
ROBOTIQUE
L'interface robotique peut être effectuée au niveau du
réceptacle
à
distance
Fonctionnement B-2). La machine est livrée avec le
circuit du réceptacle à distance connecté de façon
interne sur le réceptacle J5 du tableau de contrôle pour
un fonctionnement normal de l'Amptrol. Pour permettre
la connexion de l'interface robotique sur le réceptacle
à distance, sa fiche de branchement doit être déplacée
de J5 à J5A sur le tableau de contrôle. (Se reporter au
diagramme de câblage de la machine.)
L'interface robotique fonctionne avec la Precision TIG
réglée soit en mode TIG soit en mode BAGUETTE,
mais elle doit se trouver en position À DISTANCE pour
que l'interface de contrôle préétabli fonctionne.
Lorsque la machine est en position À DISTANCE avec
l'interface robotique, ni les contrôles du panneau de la
SORTIE MAXIMALE ni ceux de la SORTIE MINIMALE
ne limitent le réglage du contrôle de l'interface sur le
registre de la sortie nominale de la machine.
Le schéma de la Figure A.4 ci-dessous montre les
branchements et signaux de la fiche du réceptacle à
distance pour l'interface robotique:
DÉMARRAGE D'ARC
ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT
(Interrupteur de 18 Vac, 10 ma)
En outre, un signal de sortie d'impulsion de crête est
fourni sur le réceptacle J21 sur le tableau de circuits
imprimés de contrôle avancé. Cette sortie fournit un
circuit de commutation nominal de 0,2 A entre la
goupille 1 (+) et la goupille 2 (com) pour un relais
externe alimenté sur 40 VDC (avec la diode de la
bobine). Cet interrupteur se ferme lorsque l'impulsion
de crête fonctionne et il s'ouvre lorsqu'elle s'arrête.
INSTALLATION
(voir
la
section
de
®
FIGURE A.4
RÉCEPTACLE À DISTANCE
(Vue de face)
Pour fiche 18-12P
(LECO S12020-27)
*Contrôle de la Precision TIG commun
PRECISION TIG
CONTRÔLE PRÉÉTABLI
ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT
(0-10Vdc = Registre de sortie nominale)
Note : le câble de branchement de
l'interface peut capter des interférences
de bruit. Des circuits supplémentaires de
dérivation / filtration peuvent s'avérer
nécessaires pour les circuits externes.
(Élevée = pas de soudage)
Robotique
Commun
®
275
A-8
ARC ÉTABLI
SORTIE VERS ROBOT
(Faible = soudage)
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