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9.12.15 Codeur incrémentiel ROD (AquadB) 24V (X3)
Raccordement d'un codeur incrémentiel 24 V (ROD AquadB) comme système de rétroaction
(primaire ou secondaire, (➜ # 73)). Les entrés numériques DIGITAL-IN 1 et 2 du connecteur
X3 seront utilisées. A chaque enclenchement de l'alimentation 24 V, le variateur a besoin des
informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramètre MPHASE). Selon
le réglage de FBTYPE, un "Wake&Shake" est réalisé ou la valeur de MPHASE est extraite
de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple suf-
fisant pour maintenir la charge.
N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
La protection thermique est raccordé à le variateur via X1 ou X2. Pour une longueur de câble
prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite: 100 kHz, pente des fronts tv ≤ 0,1µs
Type
Codeur incr. 24V
Codeur incr. 24V
Manuel d'Instructions S748-772 | 9 Installation électrique
La charge verticale peut tomber!
FBTYPE
EXTPOS GEARMODE Remarque
12
2
16
2
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
2
MPHASE de EEPROM
2
MPHASE avec wake&shake
89
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