Description Fonctionnelle - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

Manuel d'Instructions S748-772 | 7 Déscription technique

7.9.9 Description fonctionnelle

Lors de l'utilisation de la fonction STO, les entrées STO1-Enable et STO2-Enable doivent
être reliées aux sorties d'une commande de sécurité ou d'un relais de sécurité satisfaisant au
moins aux exigences PLd selon la norme EN 13849-1 ou SIL CL2 selon la norme EN 62061
(respectez les plans de raccordement à partir de la page (➜ # 46).
Les états suivants du variateur sont possibles en association avec la fonction STO:
STO1-ENABLE
STO2-ENABLE
Commande monocanal SIL CL2/PLd
En cas de commande monocanal de la fonction de sécurité STO, les deux moyens de cou-
pure STO1-Enable et STO2-Enable sont déconnectés d'une sortie d'un dispositif de coupure
de sécurité (p. ex. relais de sécurité), exemple (➜ # 46).
En cas d'utilisation monocanal de la fonction STO, une mise en marche accidentelle n'est
pas détectée. Il convient donc de s'assurer que la sortie de la commande fait l'objet d'une sur-
veillance d'anomalie.
Commande bicanal SIL CL2/PLd
En cas de commande bicanal de la fonction de sécurité STO, les moyens de coupure STO1-
Enable et STO2-Enable sont déconnectés des deux sorties d'un dispositif de coupure de
sécurité (p. ex. relais de sécurité), exemple (➜ # 47).
Commande bicanal SIL CL3/PLe
En cas de commande bicanal de la fonction de sécurité STO, les moyens de coupure STO1-
Enable et STO2-Enable sont déconnectés des deux sortie d'une commande de sécurité,
exemple (➜ # 48).
Pour atteindre PLe ou SIL3, il convient de tester à intervalles périodiques la commutation
sûre du blocage d'impulsions par une analyse du signal de rétroaction de la commande de
sécurité (➜ # 50).
Lors du câblage des entrées STO à l'intérieur d'un espace de montage, il convient de veiller
à ce que les câbles utilisés et l'espace de montage proprement dit soient conformes aux exi-
gences de la norme EN 60204-1.
Si le câblage est effectué à l'extérieur d'un espace de montage, il doit être posé de manière
durable et protégé contre les dégâts extérieurs (➜ # 42).
Si la fonction n'est plus nécessaire dans une application, les entrées STO1-ENABLE et
STO2-ENABLE doivent être directement raccordées à l'alimentation +24 V DC. La fonction
STO est ainsi pontée et ne peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être consi-
déré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine.
44 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
ENABLE
0V 0V
0V +24V
+24V 0V
+24V +24V
Message affiché
-S-
F27
Identifiant de l'appareil 06
Identifiant de l'appareil E06
Couple SIL CL2 ou 3
sécurité
Moteur
non oui
non oui
non non
oui non