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Manuel d'Instructions S748-772 | 9 Installation électrique
9.12 Types de feedbacks primaires et secondaires
Ce chapitre décrit un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor-
respondants et une référence au schéma de raccordement concerné.
Connexion d'un câble unique (alimentation et feedback dans un seul câble)
Type de feedback
SFD3
HIPERFACE DSL
Connexion d'un double câble (alimentation et feedback séparés)
Type de feedback
Résolveur
SinCos Encoder BiSS (B) analogique
Encoder BiSS (B, C
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder SSI (linéaire)
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
ROD* 5V sans zero, 1.5MHz
ROD* 5V avec zero, 350kHz
ROD* 5V avec zero + Hall
ROD* 24V sans zero
ROD* 24V sans zero + Hall
SSI
Hall
Impulse/direction 5V
Impulse/direction 24V
Sensorlos (sans Feedback)
avec carte d'expansion "PosI/O" ou"PosI/O-Monitor"
ROD* 5V avec zero
ROD* 5V avec zero + Hallgeber
SSI
SinCos Encoder SSI (linéaire)
Impulse/direction 5V
* ROD représente un codeur incrémentiel
1) Enclenchez la tension d'alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1
2) BiSS C prend en charge les codeurs Renishaw ; les codeurs Hengstler ne sont pas pris en charge.
La carte d'expansion FB2to1 (➜ # 137) pour le port 1 permet de raccorder simultanément un
feedback primaire numérique et un feedback secondaire analogique au connecteur X1.
74
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Câbles hybridessur demande.
Connecteur
Connection
X1
X1
Câbles de moteur et câbles de feedback, voir manuel des
accessoires
Conn.
X2
X1
) numérique
X1
2)
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X3
X3/X1
X1
X1
X1
X3
-
X5
X5/X1
X5
X5/X1
X5
primaire
FBTYPE
(➜ # 75)
36
(➜ # 76)
35
primaire secondaire
FBTYPE EXTPOS
(➜ # 77)
0
(➜ # 78)
23, 24
(➜ # 79)
20, 22,33
(➜ # 80)
4, 21
(➜ # 81)
32, 34
(➜ # 82)
2
26
(➜ # 83)
(➜ # 84)
1, 3, 7, 8
(➜ # 85)
5, 6
(➜ # 86)
30, 31
(➜ # 87)
17, 27
(➜ # 88)
15
(➜ # 89)
12, 16
(➜ # 90)
14
25
(➜ # 91)
(➜ # 92)
11
(➜ # 94)
-
(➜ # 94)
-
-
10
13
, 19
(➜ # 145)
1)
(➜ # 146)
18
9
(➜ # 147)
(➜ # 148)
28
(➜ # 149)
-
secondaire
EXTPOS
-
-
-
-
11, 12
8
13
9
-
1)
6, 7
-
30
10
-
2
-
25
1)
1)
-
27
1
-
3
1)
-
5
1)
1)
-
4
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