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7.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
Le comportement du variateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel
(par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir
Certaines erreurs (voir ERRCODE) forcent la désactivation immédiate de l'étage final, indé-
pendamment du réglage ACTFAULT. Risque de blessure dû à un arrêt progressif non
contrôlé de l'entraînement. Pour assurer la sécurité fonctionnelle, il convient d'utiliser un frein
mécanique à pilotage sûr supplémentaire.
Le schéma montre la procédure de démarrage et la procédure de commande interne du varia-
teur en cas de dépassement de la température du moteur avec des paramètres standard.
L'erreur F06 n'entraîne pas la mise hors tension immédiate de l'étage final. En cas d'erreur
ACTFAULT=1, un freinage d'urgence commandé est également exécuté.
(F06 = messages d'erreur concernant la température du moteur)
Même en l'absence de commande externe (dans l'exemple, le signal Enable reste actif), le
moteur est freiné immédiatement à l'aide de la rampe de freinage d'urgence en cas
d'identification de l'erreur et d'un réglage usine inchangé (ACTFAULT=1).
Si une carte "Safety" est présente, attendez le message de disponibilité (Ready Ack-
nowledge, X30 Pin 16) de la carte "Safety" avant d'activer le variateur.
Manuel d'Instructions S748-772 | 7 Déscription technique
Mouvement incontrôlé!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Online
Help).
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