Mise En Marche Et Arrêt - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

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7.7 Mise en marche et arrêt
Ce chapitre décrit le comportement du S700 lors de l'activation/la désactivation et les
mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l'arrêt
opérationnel ou de l'arrêt d'urgence.
L'alimentation 24 V du variateur doit être conservée.
Les commandes ASCII
concernée, voir également ERRCODE) et
mettent de déterminer le mode de comportement de l'entraînement.
ACTFAULT &
STOPMODE
1 (default)
Comportement en cas de panne de secteur
Les variateurs reconnaissent la panne d'une ou de plusieurs phases secteur (alimentation de
puissance) via un circuit intégré. Le logiciel de mise en service permet de régler le com-
portement du variateur: dans le masque d'écran "Réglages de base", choisissez sous
"Phase secteur manquante" (PMODE):
Avertissement, lorsque la commande maître doit arrêter l'entraînement : L'absence
d'une phase secteur est signalée sous la forme d'un avertissement (n05) et le courant
moteur est limité à 4 A. Le variateur n'est pas mis hors fonction. La commande maître
peut maintenant mettre fin au cycle actuel de manière ciblée ou amorcer l'arrêt de
l'entraînement. Le message d'erreur « NETZ-BTB, F16 » est généré par exemple sur une
sortie numérique du variateur et il est analysé par la commande.
Message d'erreur, lorsque le variateur doit arrêter l'entraînement : L'absence d'une
phase secteur est signalée sous la forme d'une erreur (F19). Le variateur est mis hors
fonction, le contact BTB ouvert. Si le réglage d'usine reste inchangé
moteur est freiné avec le réglage « RAMPE DE SECOURS ».
Comportement lorsque le seuil de sous-tension est atteint
En cas de sous-dépassement du seuil de sous-tension (la valeur est dépendante du type de
variateur ) dans le circuit intermédiaire, le message d'erreur « Sous-Tension, F05 » s'affiche.
La réaction de l'entraînement dépend du réglage ACTFAULT/STOPMODE.
Comportement lorsque la fonction « Frein d'arrêt » est activée
Les variateurs dont la fonction « Frein d'arrêt » est activée disposent d'une séquence sépa-
rée pour la déconnexion de l'étage de sortie (➜ # 33). La disparition du signal Enable
déclenche un freinage électrique.
En général, pour le sous-groupe interne « Frein d'arrêt » comme pour l'ensemble des com-
mutateurs électroniques, il convient de prendre en considération un éventuel dys-
fonctionnement. Pour assurer la sécurité fonctionnelle, notamment pour les charges
suspendues (axes verticaux), il convient d'utiliser un frein mécanique supplémentaire, qui
doit être piloté de manière sûre, p. ex. via la carte "Safety" S1-2.
Comportement de la fonction de sécurité STO
La fonction à sécurité fonctionnelle STO permet de mettre hors tension l'entraînement après
l'arrêt de l'entraînement via un circuit électronique interne, en présence d'une alimentation de
puissance, de manière à protéger l'arbre d'entraînement contre tout démarrage accidentel.
L'utilisation de la fonction STO est décrite au chapitre Kapitel "Fonction de sécurité STO" (➜
# 40).
Manuel d'Instructions S748-772 | 7   Déscription technique
ACTFAULT
Comportement (voir aussi référence ASCII dans Online Help du
logiciel de mise en service)
0
Le moteur s'arrête en roue libre de manière déréglée
Le moteur est freiné de manière contrôlée
(réaction à une erreur, dépend également de l'erreur
STOPMODE
(réaction au signal Enable) per-
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
(ACTFAULT
= 1), le
35

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