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Manuel d'Instructions S748-772 | 9 Installation électrique
9.12.12 Codeur incrémentiel ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1)
Raccordement d'un codeur incrémentiel comme système de rétroaction (primaire ou secon-
daire, (➜ # 73)). A chaque enclenchement de l'alimentation 24 V, le variateur a besoin des
informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramètre MPHASE). Selon
le réglage de FBTYPE, un "Wake&Shake" est réalisé ou la valeur de MPHASE est extraite
de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple suf-
fisant pour maintenir la charge.
La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Tous les signaux sont connectés à
notre câble de raccordement du codeur confectionné. Pour une longueur de câble prévue
dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (A, B): 1,5MHz Type
Gebertyp
Codeur incr. 5V
Codeur incr. 5V
86
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Remarque
31
30
La charge verticale peut tomber!
30
30
30
30
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
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