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Manuel d'Instructions S748-772 | 9 Installation électrique
9.17 Interface CAN-Bus (X6)
Interface destinée à un raccordement au bus CAN (default : 500 kBauds). Le profil intégré est
basé sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402.
En liaison avec la régulateur de position intégré, les fonctions suivantes sont entre autres dis-
ponibles : mode "Tops" à vitesse variable, déplacement sur origine de position, lancement de
l'instruction de déplacement, lancement de l'instruction de déplacement direct, prédéfinition
de valeur de consigne numérique, fonctions de transfert de données et bien d'autres. Vous
trouverez des informations détaillées dans le manuel de la CANopen. L'interface est isolée
galvaniquement via des coupleurs optoélectriques et est sur le même potentiel que l'interface
RS232. Les entrées de valeur de consigne analogiques peuvent encore être utilisées. Sur le
module d'expansion optionnelle -2CANles deux interfaces RS232 et CAN, qui occupent nor-
malement le même connecteur X6, sont réparties sur deux embases distinctes (➜ # 141).
Câble de bus CAN
Conformément aux normes ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec
une impédance particulière de 120 Ω. La longueur de câble requise pour une communication
sûre réduit avec la croissance du taux de transfert. Les valeurs indiquées ci-après, que nous
avons mesurées, peuvent servir de points de repère mais ne sont pas à considérer en tant
que limites:
Longueurs de câble en fonction des taux de transfert
Une plus grande amplitude de transfert peut être obtenue avec une moindre capacité de ser-
vice (max. 30 nF/km) ainsi qu'avec une résistance de conducteur moins importante (boucle
115 Ω /km). (Impédance particulière 150±5 Ω => impédance terminale 150±5 Ω).
Pour des raisons de CEM, nous vous demandons d'observer les points suivants en ce qui
concerne le logement de la prise SubD:
104
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
impédance particulière 100-120 Ω
capacité de service max. 60 nF/km
résistance de conducteur (boucle) 159,8 Ω/km
Taux de transfert / kBaud
1000
500
250
boîtier métallique ou couvert d'une couche de métal
possibilité de raccordement pour la protection du conducteur dans le boîtier, connexion à
grande surface
longueur max. de câble /
m
10
70
115
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