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S74802
Kollmorgen S74802 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen S74802. Nous avons
1
Kollmorgen S74802 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions
Kollmorgen S74802 Manuel D'instructions (168 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 21.98 MB
Table des Matières
1 Sommaire
3
Table des Matières
3
2 Généralités
9
A Propos de Ce Manuel
9
Utilisation du Format PDF
9
Symboles Utilisés
10
Abréviations
11
3 Sécurité
12
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
12
Avertissements Sur le Produit
14
Utilisation Conforme
15
Utilisation Non Conforme
16
4 Gestion du Cycle de Vie du Produit
17
Transport
17
Emballage
17
Stockage
17
Installation, Configuration et Fonctionnement Normal
17
Mise Hors Service
18
Maintenance et Nettoyage
18
Désinstallation
18
Réparation
19
Mise au Rebut
19
5 Autorisations
20
Conformité UL
20
Conformité CE
21
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
21
Safety Conformité (STO) Selon Directive Sur les Machines
22
Conformité Avec la Directive Rohs
22
Conformité Avec le Règlement REACH
22
Conformité Avec le Règlement EAC
23
6 Identification du Produit
24
Etendue de la Livraison
24
Plaque Signalétique
24
Clé de Type
25
7 Déscription Technique
26
Les Variateurs Numériques de la Famille S700
26
Caractéristiques Techniques
29
Caractéristiques Nominales
29
Entrées / Sorties, Tension Auxiliaire
30
Connecteurs
30
Couples de Serrage Recommandée
30
Protection
31
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
31
Sections des Conducteurs
32
Frein D'arrêt du Moteur
33
Affichage à LED
34
Système de Masse
34
Freinage Dynamique
34
Mise en Marche et Arrêt
35
Comportement en Mode Normal
36
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
37
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
38
Arrêt
38
Arrêt D'urgence
39
Coupure D'urgence
39
Fonction de Sécurité STO
40
Caractéristiques Relatives à la Technique de Sécurité
40
Consignes de Securite
41
Utilisation Recommandée
42
Utilisation Non Conforme
42
Espace de Montage
42
Câblage
42
Caractéristiques Techniques
42
Brochage
43
Description Fonctionnelle
44
Fonctionnement Sûr
45
Schéma du Circuit de Commande Monocanal SIL Cl2/Pld (Exemple)
46
Schéma du Circuit de Commande Bicanal SIL Cl2/Pld (Exemple)
47
Schéma du Circuit de Commande Bicanal SIL Cl3/Ple (Exemple)
48
Plan Récapitulatif du Circuit Principal (Exemple)
49
Contrôle de Fonctionnement
49
Commande Monocanal et Bicanal SIL CL2 / Pld
49
Commande Bicanal SIL CL3 / Ple
50
Protection Contre les Contacts
51
Courant de Fuite
51
Interrupteur Différentiel (FI)
51
Transformateurs de Séparation de Sécurité
51
8 Installation Mécanique
52
Remarques Importantes
52
Guide D'installation Mécanique
52
Dimensions
53
Variateurs Avec Refroidisseur
53
Variateurs Avec Coldplate
54
Montage
55
Montage de la Plaque de Blindage
55
Montage Mural - Variateurs Avec Refroidisseur
56
Montage Mural - Variateurs Avec Coldplate
57
9 Installation Électrique
58
Remarques Importantes
58
Guide D'installation Électrique
59
Câblage
60
Raccordement de Blindage Sur la Platine Avant
61
Données Techniques des Câbles de Raccordement
62
Composants D'un Servosystème
63
Schéma Bloc
64
Position des Fiches
65
Schéma de Raccordement (Aperçu)
66
Alimentation en Tension
67
Raccordement aux Réseaux Diverts
67
Raccordement Secteur (X0),(X0)
68
Tension Auxiliaire 24V (X4)
68
Bus CC (X8)
69
Topologie du Bus CC
70
Resistance Ballast Externe (X8)
70
Modules Condensateur KCM (X8)
71
Moteur et Frein D'arrêt
72
Connecteur de Puissance du Moteur (X8)
72
Frein D'arrêt du Moteur (X8, X9B)
73
Systèmes de Rétroaction
73
Types de Feedbacks Primaires et Secondaires
74
SFD3 (X1), Connexion D'un Câble Unique
75
HIPERFACE DSL (X1), Connexion D'un Câble Unique
76
Résolveur (X2)
77
Codeur Sine Avec Biss Analogique (X1)
78
Ecodeur Avec Biss Numérique (X1)
79
Codeur Sine Avec Endat 2.1 (X1)
80
Codeur Avec Endat 2.2 (X1)
81
Codeur Sine Avec HIPERFACE (X1)
82
Codeur Sine Avec SSI (X1)
83
Codeur Sine Sans Piste de Données (X1)
84
Codeur Sine Avec Hall (X1)
85
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 350Khz Avec Hall (X1)
88
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 24V Avec Hall (X3, X1)
90
Codeur Absolu SSI (X1)
91
Hall (X1)
92
Réducteur Électronique, Mode Maître-Esclave
93
Sources des Signaux
93
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
94
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
94
Connexion Impulse/Direction 5V (X1)
94
Master-Slave
95
Connexion de S700 Master, 5V-Pegel (X1)
95
Connexion de S700 Master, 5V-Pegel (X5)
95
Emulations Codeur, Sortie de Position
96
Sortie Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) (X1)
96
Sortie SSI (X1)
97
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
98
Entrées Analogiques (X3B)
98
Entrées Numériques (X3A, X3B, X4)
99
Connecteur X3A, X3B
99
Connecteur X4
100
Sorties Numériques (X3A, X3B, X4)
101
Connecteurx4
102
Stecker X3A, X3B
102
Interface RS232, Connexion de PC(X6)
103
Interface CAN-Bus (X6)
104
Interface Ethernet (X7)
105
Carte Mémoire
106
10 Mise en Service
107
Remarques Importantes
107
Logiciel Setup
108
Utilisation Recommandée
108
Description du Logiciel
108
Exigences Par Rapport au Matériel, Systèmes D'exploitation
109
Installation Sous WINDOWS
109
Démarrage et Test Rapides
110
Préparation
110
Connexion
112
Eléments Importants de L'écran
113
Setup Wizard
114
Réglages de Base
114
Unités
115
Moteur (Linéaire) et Feedback
116
Moteur (Rotatif) et Feedback
116
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
117
Fonctions de Service (Mode Pas à Pas Mode)
117
Autres Possibilités de Configuration
118
Systèmes Multi-Axes
119
Utilisation des Touches / Affichage del
119
Utilisation
120
Affichage D'état
120
Structure du Menu Standard
120
Structure du Menu Détaillé
121
Messages de Défaut
122
Messages D'alarme
123
Elimination des Défauts
124
11 Cartes D'expansions
125
Cartes D'expansion pour Port
125
Guide D'installation des Cartes D'expansion en Port
125
Carte D'expansion -I/O-14
126
Diodes Électroluminescentes (DEL)
126
Données Techniques
126
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
126
Affectation des Connecteurs (Par Défaut)
127
Schéma de Raccordement (Par Defaut)
128
Carte D'expansion -PROFIBUS
129
Schéma de Raccordement
129
Technique de Raccordement
129
Carte D'expansion -SERCOS
130
Diodes Électroluminescentes
130
Technique de Raccordement
130
Schéma de Raccordement
131
Setup
131
Carte D'expansion - DEVICENET
132
Schéma de Raccordement
132
Technique de Raccordement
132
Combinaison del de Module/État du Network
133
Setup
133
Câble de Bus
134
Carte D'expansion -SYNQNET
135
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
135
NODE del Table
135
Node ID
135
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
136
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
136
Carte D'expansion - FB-2To1
137
Affectation des Connecteurs
137
Exemple de Raccordement Biss Digital (Primaire) et Sincos (Secondaire)
138
Carte D'expansion -PROFINET
139
Fichier Maître de L'appareil
139
Exemples de Connexion
140
Module D'expansion -2CAN
141
Configuration de L'adresse de Station et de la Vitesse de Transmission
142
Cartes D'expansion "Posi/O" et Posi/O-Monitor
144
Entrées/Sorties Analogiques
152
Fonctions D'entraînement Sûr S2
154
Remarques en Matière de Sécurité S2
154
Entrées et Sorties Sûres S2
155
Schéma de Raccordement de la Tension D'alimentation S2
155
Fonctions D'entraînement Sûr S1
156
Remarques en Matière de Sécurité S1
156
Codeur Externe S1
157
Entrées et Sorties Sûres S1
157
Schéma de Raccordement de la Tension 24 V pour Sorties Numériques S1
157
Annexe
158
Glossaire
158
Numéros de Commande
160
Variateurs
160
Cartes D'expansion
161
Caches pour les Ports D'expansion
161
Contre-Fiches
161
Révisions de Document
167
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