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Manuel d'Instructions S748-772 | 7 Déscription technique
7.9 Fonction de sécurité STO
Cette fonction a pour importante mission de protéger contre tout redémarrage l'arrêt du
couple et la protection en toute sécurité des entraînements. La version de base du variateur
S748/772 dispose déjà d'une fonction STO bicanal (Safe Torque Off). Cette fonction bloque
les impulsions d'allumage des transistors des étages finaux (blocage d'impulsions).
Avantages de la fonction STO :
La fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 (arrêt non commandé) selon la
norme EN 60204-1. La fonction de sécurité STO du variateur peut être déclenchée par des
dispositifs de coupure de sécurité externes (relais), par une commande de sécurité externe
ou par une carte de sécurité intégrée S1-2 (➜ # 156) ou S2-2 (➜ # 154).
Le concept de commutation a fait l'objet d'un contrôle, puis d'une évaluation par TÜV. Le
concept de commutation destiné à l'exécution de la fonction de sécurité "Safe Torque OFF"
dans les variateurs de la série S700 est donc approprié pour satisfaire les exigences SIL CL3
selon la norme EN 62061 et PLe selon la norme EN 13849-1.
Des solutions SIL2 / PLd sont possibles avec une commande monocanal ou bicanal avec
des dispositifs de coupure de sécurité simples. Une solution SIL3 / PLe nécessite une com-
mande de sécurité qui vérifiera à intervalles périodiques l'activation du blocage d'impulsions
par l'analyse du signal de rétroaction.
7.9.1 Caractéristiques relatives à la technique de sécurité
Les systèmes partiels (variateurs) sont décrits complètement sur le plan de la technique de
sécurité par les caractéristiques SIL CL, PFHD et TM.
Unité
STO1/2 Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status
40
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Avril 2020
Le circuit intermédiaire reste chargé, étant donné que le circuit principal demeure actif
Aucune usure des contacts, car seule une petite tension est activée
Les travaux de câblage sont très réduits
Commande monocanal ou bicanal possible
Solutions SIL2 ou SIL3 possibles
Mode
monocanal
bicanal
bicanal avec
rétroaction
EN 13849-1
EN 62061
PLd, cat.3
SIL CL 2
PLd, cat.3
SIL CL 2
PLe, cat.4
SIL CL 3
PFHD [1/h]
TM [année]
7,05E-08
20
7,05E-08
20
1,38E-09
20
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