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16. Trim du quadricoptère
Si vous remarquez pendant le vol que le quadricoptère tend à voler vers la gauche ou la droite ou vers l'avant ou
l'arrière sans commande à l'émetteur, corrigez le comportement en vol à l'aide du trim.
Si vous contrôlez le quadricoptère en toute sécurité, vous pouvez ajuster le trim pendant le vol. Vous verrez alors très
clairement comment le quadricoptère réagit au réglage de trim modifié. Si vous n'êtes pas sûr d'avoir entièrement le
contrôle de l'appareil, vous pouvez poser le quadricoptère et ajuster le trim. Ainsi, vous pouvez voir après le redémar-
rage si le réglage a été suffisant.
Chaque fois que vous appuyez sur un bouton de trim, le trim est ajusté d'un pas et le réglage est acquitté
à l'émission d'un bref signal sonore. En outre, les deux LED de l'émetteur s'éteignent brièvement, puis se
rallument.
Lorsque vous maintenez le bouton enfoncé, l'émetteur émet une succession rapide de signaux sonores
indiquant le réglage progressif du trim. Les deux LED de l'émetteur clignotent lorsque vous maintenez les
boutons de trim enfoncés.
Une fois que la position finale de trim est atteinte, l'émetteur n'émet plus de signal sonore.
La position centrale du trim est indiquée par un signal sonore plus long.
Configuration du roulis :
Si le quadricoptère tend à dériver vers la droite (voir les flèches sombres de l'illustration 14), appuyez plusieurs fois
sur le bouton-poussoir de configuration du roulis à gauche (voir aussi illustration 1, pos. 6).
Si le quadricoptère tend à dériver vers la gauche (voir les flèches claires de l'illustration 14), appuyez plusieurs fois
sur le bouton poussoir de configuration du roulis à droite (voir aussi illustration 1, pos. 5).
Illustration 14
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