Commande De Sortie Planifiée - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur

Commande de sortie planifiée
La commande de sortie planifiée est disponible pour les modules suivants :
• 1756-OB16IS : fournit une commande de sortie planifiée en temps
CST pour les sorties 0 à 7. Permet des planifications avec un intervalle
minimum de 100 μs.
• 1756-OB16IEFS : fournit une commande de sortie planifiée en temps
CIP Sync pour les sorties 0 à 15. Permet des planifications avec un
intervalle minimum de 5 μs.
La fonctionnalité de commande de sortie planifiée permet au module
d'activer ou de désactiver les sorties à une heure planifiée. Vous pouvez régler
l'heure d'activation ou de désactivation de la sortie dans la logique du
programme. Les modules gèrent le temps localement, pour que la sortie soit
activée ou désactivée à l'heure indiquée.
Instructions MAOC avec commande de sortie en planification temporelle
L'instruction Motion Axis Output Cam (MAOC) fournit une commande
des sorties basée sur la position en utilisant les informations de position et de
vitesse d'un axe en mouvement. Lorsque le module 1756-OB16IS ou
1756-OB16IEFS est indiqué comme la destination de sortie pour
l'instruction MAOC, l'instruction MAOC gère automatiquement la
planification temporelle des sorties. Cette utilisation de la planification des
sorties présente l'avantage suivant : la résolution de la commande de sortie est
améliorée par rapport à la fréquence d'échantillonnage des mouvements
(généralement 1 à 32 ms) à 100 μs pour les sorties 0 à 7 sur le module
1756OB16IS et 10 μs pour les sorties 0 à 15 sur le module 1756-OB16IEFS.
Vous pouvez aussi utiliser les sorties 8 à 15 sur le module 1756-OB16IS avec
l'instruction MAOC. Néanmoins, seules les sorties 0 à 7 ont une résolution
de 100 μs. Les sorties 8 à 15 sont mises à jour à la fréquence échantillonnage
des mouvements.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de l'instruction MAOC avec des
modules de sorties planifiés, reportez-vous à la publication 1756-AT017,
« Position-based Output Control with the MAOC Instruction Application
Technique ».
Considérations relatives aux révisions majeures de module avec horodatage
Lorsque vous utilisez l'horodatage pour des entrées ou l'horodatage de
diagnostic des modules d'E/S, les situations suivantes peuvent se présenter
selon la révision majeure du module :
• Si le module a une Révision majeure = 1, il renvoie toujours une valeur
d'horodatage positive.
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
Fonctionnalités communes des modules Chapitre 3
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