Utilisation - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur

Utilisation du temps système coordonné avec des modules d'E/S standard et de diagnostic
Les maîtres du temps génèrent un temps système coordonnée (CST) de
64 bits pour leurs châssis respectifs. Le CST est un temps propre au châssis
qui n'est pas synchronisé (ni connecté) avec le temps généré sur le réseau
ControlNet pour établir un temps de mise à jour du réseau (NUT). Pour plus
d'informations sur le temps de mise à jour du réseau (NUT), voir
des logiciels RSNetWorx et RSLogix 5000, page
Vous pouvez configurer vos modules d'entrées TOR pour accéder aux
données d'entrée d'horodatage et CST avec une référence de temps relative
du moment où ces données d'entrée changent d'état.
Puisqu'une seule valeur CST est renvoyée à l'automate lorsqu'un point
IMPORTANT
d' e ntrée change d' é tat, nous vous recommandons d'utiliser l'horodatage
sur un seul point d' e ntrée par module.
Le tableau suivant décrit comment utiliser les horodatages CST.
Sujet Description
Horodatage pour une Le CST peut être utilisé pour établir une séquence d' é vénements ayant lieu à un point
séquence particulier du module d'entrées en horodatant les données d' e ntrée. Pour déterminer
d'événements une séquence d' é vénements, procédez comme suit :
• Définissez le format de communication du module d'entrées sur CST Timestamped
Input Data (Données d'entrée avec horodatage CST).
• Activez COS pour le point d' e ntrée où une séquence a lieu et désactivez COS pour tous
les autres points sur le module.
CONSEIL
Horodatage en L'horodatage peut être utilisé en conjonction avec la fonctionnalité de sorties planifiées
conjonction avec des de façon qu'après le changement d'état des données d' e ntrée et l'horodatage, un point
sorties planifiées de sortie soit ensuite actionné à un moment futur configuré.
Vous pouvez planifier des sorties jusqu'à 16 secondes dans le futur. Lorsque vous utilisez
l'horodatage des entrées et des sorties planifiées, vous devez procéder comme suit :
• choisissez un format de communication ou de connexion pour chaque module
d'entrées et de sorties qui active l'horodatage. Pour plus d'informations, voir
de communication ou de connexion, page 129
• disposez d'un maître du temps dans le même châssis que les deux modules d'E/S ;
• désactivez COS pour tous les points d'entrée sur le module d'entrées, sauf le point
horodaté.
CONSEIL
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
Fonctionnalités communes des modules
20.
Si vous décidez de configurer plusieurs points d' e ntrée en
COS, votre module génère un CST unique chaque fois que
l'un de ces points d' e ntrée change d' é tat, tant que les
changements n' o nt pas lieu à moins de 500 μs les uns des
autres.
Si plusieurs points d'entrée configurés en COS changent
d' é tat à moins de 500 μs les uns des autres, une seule valeur
CST est générée pour tous et indique qu'ils ont changé
exactement au même moment.
;
Pour un fonctionnement efficace des sorties planifiées,
notez les points suivants :
• le temps de planification de la transition des sorties dans
le futur doit tenir compte de tout délai de l'automate, du
bus intermodules et du réseau ;
• les modules d'E/S doivent résider dans le même châssis
que le maître du temps.
Chapitre 3

Utilisation

Formats
43