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Chapitre 2
Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix
Modules d'entrées dans un
châssis décentralisé
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Étant donné que les fonctions RPI et COS sont asynchrones par rapport à la
scrutation du programme, il est possible qu'une entrée change d'état pendant
l'exécution de la scrutation du programme. Le point doit être mis en mémoire
tampon afin d'éviter que cette situation ne se produise. Pour mettre le point
en mémoire tampon, vous pouvez copier les données d'entrée de vos points
d'entrée vers une autre structure et utiliser les données à partir de cet endroit.
Pour réduire le trafic et préserver la bande passante, utilisez une valeur de
CONSEIL
RPI supérieure si la fonction COS est activée et que le module se trouve
dans le même châssis que son automate propriétaire.
Déclenchement de tâches événementielles
Lorsqu'ils sont configurés, les modules d'entrées TOR ControlLogix peuvent
déclencher une tâche événementielle. La tâche événementielle vous permet
d'exécuter une section de la logique immédiatement lorsqu'un événement, ou
la réception de nouvelles données, a lieu.
Votre module d'E/S TOR ControlLogix peut déclencher des tâches
événementielles dès que les données d'entrée du module changent d'état.
Tenez compte des points suivants lorsque vous utilisez un module d'entrées
TOR pour déclencher une tâche événementielle :
• Un seul module d'entrées peut déclencher une tâche événementielle
spécifique.
• Les modules d'entrées déclenchent la tâche événementielle selon la
configuration COS du module. La configuration COS définit les
points qui invitent le module à produire des données s'ils sont activés
ou désactivés. Cette production de données déclenche la tâche
événementielle.
• Généralement, il faut activer le COS uniquement pour un point du
module. Si vous activez le COS pour plusieurs points, un
chevauchement de tâche événementielle peut se produire.
Pour plus d'informations sur les tâches événementielles, consultez la
publication 1756-PM005, « Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and
Routines Programming Manual ».
Si un module d'entrées réside physiquement dans un châssis autre que celui
où réside l'automate propriétaire, le rôle du RPI et le comportement COS du
module changent légèrement quant à l'obtention des données par le
propriétaire.
Les comportements du RPI et du COS continuent à définir le moment où le
module multidiffuse les données dans son propre châssis, comme décrit dans
la section précédente. Néanmoins, seule la valeur du RPI détermine le
moment où l'automate propriétaire les reçoit sur le réseau.
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
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