Fonctionnement interne des
modules
Suivez les étapes générales ci-dessous lorsque vous configurez des modules
d'E/S.
1. Configurez tous les modules d'E/S pour un automate donné à l'aide du
logiciel RSLogix 5000 et téléchargez ces informations vers l'automate.
2. Si les données de configuration des E/S référencent une connexion
prioritaire avec un module du châssis décentralisé connecté via le
réseau ControlNet, exécutez le logiciel RSNetWorx for ControlNet
pour planifier le réseau.
3. Une fois que vous avez exécuté le logiciel RSNetWorx, effectuez une
sauvegarde en ligne du projet RSLogix 5000 afin de vous assurer que
les informations de configuration envoyées par ce logiciel RSNetWorx
à l'automate sont enregistrées.
Vous devez exécuter le logiciel RSNetWorx for ControlNet à chaque ajout
IMPORTANT
d'un nouveau module d'E/S à un châssis ControlNet prioritaire. Lors du
retrait définitif d'un module d'un châssis décentralisé, il est recommandé
d' e xécuter RSNetWorx for ControlNet pour replanifier le réseau et optimiser
l'allocation de sa bande passante.
Les modules d'E/S ControlLogix présentent des délais de propagation du
signal dont il faut tenir compte pendant le fonctionnement. Certains de ces
délais sont configurables par l'utilisateur, et d'autres sont inhérents au
matériel du module.
Par exemple, il existe un léger délai (généralement moins de 1 ms) entre le
moment où un signal est appliqué au bornier d'un module d'entrées
ControlLogix et le moment où un signal est envoyé au système par le bus
intermodules. Ce délai reflète un temps de filtrage de 0 ms pour une entrée c.c.
Cette section explique les limites temporelles avec les modules d'E/S
ControlLogix.
Modules d'entrées
Comme indiqué dans l'illustration ci-dessous, les modules d'entrées
ControlLogix reçoivent un signal au niveau du bornier et le traitent en
interne à travers le matériel, des filtres et une scrutation de l' A SIC, avant de
renvoyer un signal au bus intermodules via l'intervalle entre trames requis
(RPI) ou à une occurrence de changement d'état (COS). Le RPI est un
intervalle de temps configuré qui détermine le moment où les données d'un
module sont envoyées à l'automate.
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix
Chapitre 2
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