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Chapitre 2
Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix
30
Scénario de pire cas de multidiffusion RPI
Dans le pire des cas, le module effectue une multidiffusion selon le RPI juste
après que l'emplacement réseau réservé soit passé. Dans ce cas, l'automate
propriétaire ne reçoit pas les données avant l'emplacement réseau disponible
suivant.
L'activation de la fonction COS sur un module d'entrées dans un châssis
IMPORTANT
décentralisé permet au module de multidiffuser des données à la
fréquence du RPI et lorsque l' e ntrée change d' é tat. Cela permet de réduire
le temps du cas le plus défavorable.
Lors de la sélection des valeurs pour le RPI du module situé à distance, le
débit du système est optimisé lorsque sa valeur RPI est égale à deux fois le
temps actuel de mise à jour du réseau (NUT) sur le réseau ControlNet.
Par exemple, le tableau suivant indique les valeurs RPI recommandées pour
un système en utilisant un NUT de 5 ms.
Tableau 2 - Valeurs RPI recommandées pour un système en utilisant un temps de mise à jour
du réseau (NUT) de 5 ms
0
NUT = 5 ms
x2
x2
Valeurs RPI
5 ms
10 ms
optimales (ms)
Modules d'entrées décentralisés connectés via le réseau
EtherNet/IP
Lorsque des modules d'entrées TOR décentralisés sont connectés à
l'automate propriétaire via un réseau EtherNet/IP, les données sont
transférées à l'automate propriétaire aux moments suivants :
• au RPI, le module produit des données dans son propre châssis ;
• au COS (s'il est activé), le module de communication EtherNet/IP
1756 dans le châssis décentralisé envoie immédiatement les données
du module sur le réseau à l'automate propriétaire tant qu'il n'a pas
envoyé de données dans une période équivalente à un quart de la valeur
RPI du module d'entrées TOR. Cela permet de ne pas surcharger le
réseau avec des données.
Par exemple, si un module d'entrées TOR utilise un RPI = 100 ms, le
module EtherNet/IP envoie les données du module immédiatement à
leur réception si aucun autre paquet de données n'a été envoyé au cours
des 25 dernières ms.
Pour plus d'informations sur la spécification d'une fréquence de RPI, voir la
publication 1756-RM094, « Logix5000 Controllers Design Considerations
Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
1
2
3
4
x2
x2
x2
20 ms
40 ms
80 ms
5
6
7
x2
x2
x2
160 ms
320 ms
640 ms
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