Exemples de programme
en logique à relais
Les liaisons Datalinks pour les périphériques de variateur PowerFlex Série 750
(adaptateur EtherNet/IP embarqué des variateurs PowerFlex 755 uniquement et
les modules d'option tels qu'un codeur ou un module de communication) sont
verrouillées lorsque le périphérique dispose d'une connexion d'E/S avec un
automate. Lorsqu'un automate dispose d'une connexion d'E/S avec le variateur, ce
dernier ne permet pas une réinitialisation sur les valeurs par défaut, un
téléchargement de configuration ou toute autre intervention qui risquerait de
modifier la nature de la connexion d'E/S dans un système en fonctionnement. La
connexion d'E/S avec l'automate doit d'abord être désactivée pour permettre les
modifications des différentes liaisons Datalinks.
Selon l'automate utilisé, la connexion d'E/S peut être désactivée en procédant
comme suit :
• Inhibition du module dans le logiciel RSLogix 5000
• Placement de l'automate en mode Programme
• Mise en inactivité du scrutateur
• Déconnexion du variateur du réseau
Les liaisons DeviceLogix Datalinks sont également verrouillées pendant le
fonctionnement du programme DeviceLogix. Le programme DeviceLogix doit
être désactivé pour permettre les modifications des liaisons Datalinks. Réglez le
paramètre 53 - [DLX Operation] de DeviceLogix sur « DisableLogic » afin de
désactiver la logique (la valeur du paramètre passera alors sur « LogicDisabld »).
Lors de l'utilisation du profil complémentaire, les points de l'automate pour la
CONSEIL
Référence et le Retour des Datalinks sont automatiquement et correctement
formatés.
Si un profil générique est utilisé, une instruction COP (copie) ou un UDDT est
requis - pour les paramètres REAL, référence de vitesse et retour de vitesse
seulement - afin de copier les données DINT dans un mot REAL pour la
conversion des données d' e ntrée. Pour la conversion des données de sortie,
une instruction COP (Copie) ou un UDDT est requis - pour les paramètres REAL,
référence de vitesse et retour de vitesse seulement - afin de copier les données
REAL dans un mot DINT. Pour déterminer si un paramètre est un entier 32 bits
(DINT) ou un type de données REAL, consultez la colonne Type de données
dans le chapitre de la publication 750-PM001, PowerFlex 750-Series AC Drives
Programming Manual, contenant les paramètres.
Les exemples de programme en logique à relais figurant dans ce chapitre
concernent le fonctionnement des variateurs PowerFlex Série 750
Fonctions des exemples de programme
Les exemples de programme vous permettent d'effectuer les opérations suivantes :
• Recevoir des informations d'état logique du variateur.
• Envoyer une commande logique pour commander le variateur (par
exemple, start, stop).
• Envoyer une Référence au variateur et recevoir un Retour du variateur.
• Envoyer/recevoir des données Datalink de/vers le variateur.
Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013
Utilisation des E/S
Chapitre 5
85