Gema Magic Control CM-30 Mode D'emploi page 22

WaitPls
WaitPnt
WaitTime
WaitTrs
20 • Programme séquentiel
V 02/13
Impulsions d'attente
Paramètres Temps
La commande WaitPulse ajoute une impulsion d'at-
tente dans la séquence des programmes. Seulement
après l'échéance de ce nombre d'impulsions, le pro-
gramme est traité avec la commande suivante.
Attend la position intermédiaire
Paramètres
Axe [sélection de l'axe configuré]
Position [mm]
Vitesse [mm/s]
La commande permet la synchronisation de la sé-
quence des programmes lors du dépassement d'une
certaine position sur un axe. Cette commande définit la
position absolue transférée comme une position inter-
médiaire sur l'axe et attend le signal de retour d'infor-
mation confirmant que la position est dépassée. Cette
commande a lieu seulement après une commande
GoAbs. Les commandes qui suivent la commande
WaitPnt ne sont traitées que lorsque la position sur
l'axe a été dépassée
Délai d'attente
Paramètres Temps [n* 100 ms]
La commande WaitTime ajoute un temps de veille de
n x 100 ms dans la séquence des programmes. Seu-
lement après l'échéance de ce temps, le programme
est traité avec la commande suivante.
Attends le positionnement des axes en fonctionnement
Paramètres ---
La commande doit être insérée chaque fois qu'on doit
attendre le positionnement des axes après une com-
mande GoAbs ou GoInkr. Sans cette commande,
après le démarrage du positionnement on continue
immédiatement avec la prochaine commande. La
commande qui suit la commande WaitTrs est exécu-
tée après tous les axes de position sont dans la posi-
tion désiré. L'axe arrivant plus tard ne doit pas être
arrêté s'il doit être utilisé plus encore dans la prochaine
séquence
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Magic Control CM-30