Gema Magic Control CM-30 Mode D'emploi page 20

GoCont
GoInkr
LoopSt
LoopEnd
StartRob
18 • Programme séquentiel
V 02/13
Démarre le mouvement du réciprocateur en continu
Axe [sélection des axes configurés]
Paramètres
Position 1 [mm]
Position 2 [mm]
Vitesse [mm/s]
Cette commande démarre le mouvement du réciproca-
teur dans le convertisseur de fréquence, ce qui con-
siste en un mouvement continu de haut en bas. Les
paramètres Point final et Vitesse sont définis dans le
programme. Le mouvement est uniquement terminé
après l'arrêt du programme via le panneau (mode ma-
nuel) ou via le contrôle séquentiel (mode automatique).
Positionne l'axe de façon incrémentielle (dimension de la chaîne)
Axe [sélection des axes configurés]
Paramètres
Position [mm]
Vitesse [mm/s]
Cette commande démarre le positionnement incré-
mentiel de l'axe. Le traitement des programmes n'at-
tend pas que la position soit atteinte, de sorte que
cette commande permet de faire démarrer plusieurs
axes successivement.
Démarre une boucle de programme avec n répétitions
Niveau de boucle
Paramètres
Nombre de cycles
Cette commande représente le début d'une boucle de
programme conforme à un type de boucle FOR-NEXT.
Il est possible de nicher jusqu'à 9 boucles de pro-
gramme. Les différents niveaux de la boucle sont défi-
nis par l'index de boucle. Le nombre de répétitions de
boucles est variable, un nombre = 0 démarre une
boucle continue.
Fin du circuit de programme
Paramètres Niveau de boucle
Cette commande représente le point final de la boucle
de programme (NEXT à FOR). La connexion à la
commande LoopSt appropriée se fait par l'index de la
boucle.
Paramètres Axe [sélection des axes configurés (robot)]
[1...9]
[0...999]
[1...9]
Magic Control CM-30