Structure De Programme Séquentiel; Création Des Programmes Séquentiels - Gema Magic Control CM-30 Mode D'emploi

Structure de programme séquentiel
Création des programmes séquentiels
14 • Programme séquentiel
V 02/13
Un programme séquentiel est composé de différentes lignes de pro-
gramme. Chaque ligne de programme contient une commande. Cette
commandes permettent d'une part l'émission de commandes de mouve-
ment aux axes de position et d'autre part le contrôle de la séquence du
programme. Les principes suivants sont définis comme fonctionnalité des
programmes séquentiels :
Un programme séquentiel représente la séquence de mou-
-
vements fermée d'une station, sélectionnée et démarrée par
l'opérateur par une unité de contrôle supérieure. Cette sé-
quence de mouvements peut avoir un point terminal ou fonc-
tionner comme un programme continu en boucle.
Un ou plusieurs axes d'une position peuvent être mis en
-
place en une étape. Les dépendances des différents axes de
position peuvent être programmées avec des fonctions cor-
respondantes (p.ex. poursuite du programme lorsque tous
les axes sont en position).
Le positionnement d'un axe peut être divisé en différentes
-
étapes, entre lesquelles les autres axes sont démarrés ou
les sorties sont commutées. Le mouvement de l'axe n'est
pas interrompu par cela ou la vitesse n'est pas changée.
Le trajet synchrone de la position peut être démarré et termi-
-
né dans le programme séquentiel. Les axes synchronisés
avec le convoyeur à chaîne sont définis dans le paramétrage
des axes.
Un programme séquentiel est composé de 256 lignes de programme au
maximum. Une ligne de programme contient une commande pour contrô-
ler un axe, l'organisation de la séquence de programmes ou la commuta-
tion des sorties. Chaque programme séquentiel est identifié avec un nu-
méro de programme unique sélectionné librement. Les programmes sont
structurés en lignes, afin d'utiliser la mémoire disponible de façon opti-
male. Le nombre de programmes sauvegardés dépend de la dimension
des programmes et des paramètres sauvegardés.
Tous les programmes séquentiel doivent correspondre en principe à la
structure décrite ci-dessus. Ces structures de programme sont créées et
gérées avec un programme d'aide éditeur de ligne interne dans lequel
seulement les paramètres du mouvement sont saisis au lieu de la syn-
taxe de commande. Les programmes pour les séquences de mouvement
complexes sont préparées en interne.
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