Festo CPA−SC PROFIBUS−DP Manuel Électronique
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Manuels Connexes pour Festo CPA−SC PROFIBUS−DP

Sommaire des Matières pour Festo CPA−SC PROFIBUS−DP

  • Page 1 Terminaux de distributeurs CPA−SC/CPV−SC PROFIBUS−DP Manuel Électronique Terminaux de distributeurs Bus de terrain direct Protocole du bus de terrain : PROFIBUS−DP selon EN 50170 type CPA−SC−DP type CPV−SC−DP Manuel 548 728 fr 0610NH [705 998]...
  • Page 3 ....... 548 728 © (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2006) Internet : http://www.festo.com E−mail :...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité PROFIBUS, PROFIBUS−DP® sont des marques déposées de PROFIBUS International (P.I.) SIMATIC® est une marque déposée de Siemens AG TORX® est une marque déposée appartenant à CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....1−22 1.6.1 Règles relatives à l’extension d’un système CPI ....1−24 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 6 ........2−21 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 7 ......... . 3−25 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 8 ............C−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu Des Terminaux De Distributeurs

    électriques ou de couple indiquées. Respecter les directives des organismes professionnels, les réglementations nationales en vigueur et les règles VDE. En cas de mise en uvre d’une fonction d’arrêt d’urgence, tenir compte des mesures indiquées au paragraphe 1.5.4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 10: Remarques Concernant Ce Manuel

    Les informations concernant le système pneumatique se trou vent dans les manuels suivants : 1. CPA−SC : Manuel Pneumatique P.BE−CPASC−... 2. CPV−SC : Manuel Pneumatique P.BE−CPVSC−... VIII Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 11: Service Après−Vente

    Sommaire et mesures générales de sécurité Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après−vente Festo le plus proche. Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 12: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 13: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 14: Terme / Abréviation Signification

    à l’aide du câble CP Sortie TOR Système CP Système d’installation électrique complet comprenant un maître CP avec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de modules CP (sans fonctionnalité étendue). Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 15 étendue. Le système doit se composer exclusi vement de modules CPI. Tension d’alimentation Alimentation des distributeurs Tension de service Alimentation de l’électronique Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques aux produits XIII Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 17: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 18 ....1−22 1.6.1 Règles relatives à l’extension d’un système CPI ....1−24 1−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 19: Généralités Relatives À L'installation

    Les réglementations pour le respect de l’homologation UL figurent dans la notice d’utilisation simplifiée spécifi que UL. Les caractéristiques techniques qui y figurent s’appliquent en priorité. Les caractéristiques techniques dans la présente docu mentation peuvent présenter des valeurs qui varient. 1−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 20: Raccordements Électriques Et Éléments De Commande

    Interrupteur DIL destiné à l’extension Connecteur pour le bus de terrain CP et à la désactivation du diagnostic d’appareil Obturateur (pour IP40) LED (voir paragraphe 3.1) Mise à la terre Fig. 1/1 : Raccordements électriques et éléments de commande 1−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 21: Réglage Des Interrupteurs Rotatif Et Dil

    1. Installation Réglage des interrupteurs rotatif et DIL Adresse Réglage du numéro de station Diagnostic d’appareil désactivé/activé Réglage/détection de l’extension CP Fig. 1/2 : Interrupteurs DIL et rotatif du CP...−SC−DP 1−5 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 22: Réglage Du Numéro De Station

    Lors du réglage d’un numéro de station non autorisé, la LED BF clignote rapidement (voir paragraphe 3.1). Numéro de station réglé : 05 Numéro de station réglé : 110 Tab. 1/1 : Exemples de numéros de station réglés 1−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 23: Désactiver Le Diagnostic D'appareil

    Commutateur 2 de l’interrupteur DIL = OFF : diagnostic d’appareil activé (réglage en usine) Commutateur 2 de l’interrupteur DIL = ON : diagnostic d’appareil désactivé Tab. 1/2 : Désactiver le diagnostic d’appareil Les commutateurs 3 à 4 sont réservés (position : OFF). 1−7 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 24: Réglage De L'extension Cp

    Note Selon l’extension détectée, le système CP occupe un nombre différent d’adresses d’entrée et de sortie. Le CP...−SC−DP accepte les modules CPI avec fonctionnalité étendue. Pour de plus amples informations, se reporter au paragraphe 1.6. 1−8 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 25: Raccordement Au Bus De Terrain

    Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’un serre−câble sur la partie mobile de la machine. Res pecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 Partie 1. 1−9 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 26: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    500 kbauds 400 m 1 500 kbauds 200 m 3000 ... 12000 kbauds 100 m Tab. 1/4 : Longueur maximale des segments de bus de ter rain pour PROFIBUS−DP en fonction de la vitesse de transmission 1−10 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 27: Interface Du Bus De Terrain

    RxD/TxD−N Données N envoi/réception n.c. non connecté Boîtier Blindage Connexion à la terre du système Connecteur sur le terminal de distributeurs Tab. 1/5 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain 1−11 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 28: Possibilités De Raccordement

    PROFIBUS plus Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS (IP20) ® Harting Han−InduNet Mediakonverter IP65 en combinai son avec câble adaptateur pour produits Festo (transmis sion de données optique dans le concept d’installation DESINA). 1−12 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 29: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Données N envoi/réception (ligne de données A) Broche 8 Broche 5 : Potentiel de référence des données Fig. 1/3 : Schéma des connexions du réseau de terminaison pour câble de type A selon EN 50170 1−13 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 30: Alimentation Électrique

    Se reporter aux caractéristiques techniques du produit concerné. Selon le type, les distributeurs possèdent une ou deux bobines. Lors de la mise en marche, avec des LED. En l’absence d’alimentation propre. Tab. 1/6 : Calcul du courant consommé 1−14 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 31: Choix Du Câble

    CP et de bobines de distributeurs. Recommandation : Utiliser une alimentation stabilisée. · Lors du choix des blocs d’alimentation, vérifier qu’ils · disposent d’une puissance suffisante. Calculer le courant consommé total conformément au paragraphe 1.5.1. 1−15 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 32: Raccordement De L'alimentation Du Terminal De Distributeurs

    En cas d’extension avec des terminaux de distributeurs CP ou des modules de sorties sans alimentation auxiliaire, un pont doit être posé entre les broches 3 et 4. Cela supprime l’isolation galvanique (voir Fig. 1/6). 1−16 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 33: Montage Du Bloc De Connexion

    3. Dénuder les fils sur 5 mm et placer des embouts sur les conducteurs. 4. Connecter les conducteurs. 5. Replacer à nouveau le connecteur sur le boîtier. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’inté rieur du boîtier. 6. Resserrer le presse−étoupe. 1−17 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 34 Reconnaissance de la coupure de l’alimentation princi pale à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de com mande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Alimentation principale". 1−18 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 35 5, les deux éléments sont au même poten tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler. Vous évitez ainsi des incidents dus aux perturbations élec tromagnétiques. 1−19 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 36: Branchement De L'alimentation Électrique

    Borne de terre sur la broche 5 Alimentation pouvant être coupée séparément et fusibles externes (dimensionnement conformément au paragraphe 1.5.1) Terre de protection (PE) Fig. 1/5 : Exemple de raccordement de l’alimentation avec un bloc d’alimentation TBTP 1−20 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 37 Fig. 1/6 : Exemple de raccordement de l’alimentation avec deux blocs d’alimentation TBTP Note L’isolation galvanique est supprimée lorsque la tension vers les autres modules d’E/S est mise en boucle sans isolation galvanique ! 1−21 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 38: Extension Du Cp

    Pour l’extension du CP...−SC−DP, les règles valables pour les systèmes CPI s’appliquent (voir paragraphe 1.6.1). Le connecteur d’extension CP permet de raccorder les modules CPI/CP suivants : Modules d’entrées et de sorties CP Modules d’entrées et de sorties CPI (avec fonctionnalité étendue) 1−22 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 39 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique ment des câbles de liaison CP Festo. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents. Recommandation Utiliser des bouchons pour obturer les bornes non utilisées.

  • Page 40: Règles Relatives À L'extension D'un Système Cpi

    Interface entrante et sortante connectée à modules de sorties, tous les modules CPI terminaux de distributeurs à connexion CPI avec fonctionnalité étendue sans fonctionnalité étendue Tab. 1/8 : Règles relatives à l’extension du système CPI 1−24 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 41 VI / S : terminal de distributeurs CP ou module de sorties CP Fig. 1/8 : Exemples d’extension d’un système CPI avec un maître CPI et des modules CPI/CP (gris : modules CPI avec fonctionnalité étendue) 1−25 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 42 1. Installation 1−26 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 43: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 44 ........2−20 2.5.2 Configuration de changement d’outil (tool change mode) ..2−21 2−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 45: Préparation Du Terminal De Distributeurs Pour La Mise En Service

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension l’automate. 2−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 46: Affectation Des Adresses Cpa−Sc−Dp

    : = Numéro de l’emplacement de distributeur Coils = Nombre total de bobines de distributeurs gris clair = 1 bobine ; gris foncé = 2 bobines Fig. 2/1 : Affectation des adresses sur le CPA−SC−DP 2−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 47 Commandes auxiliaires manuelles et LED affectées aux bobines de distributeurs 12 aD Commandes auxiliaires manuelles et LED affectées aux bobines de distributeurs 14 Fig. 2/2 : Exemple d’affectation des adresses sur le CPA−SC−DP (avec 24 emplacements de distributeurs) 2−5 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 48: Affectation Des Adresses Cpv−Sc−Dp

    Si un emplacement de distributeur pour 2 adresses est réellement équipé de deux bobines, l’affectation est la suivante : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. 2−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 49: Affectation Des Adresses De Modules Cpi/Cp

    CPV...−GE−FB−8 16 S 16 S CPA10/14−IFB−CP 16 S 16 S avec fonctionnalité étendue sans fonctionnalité étendue Autres modules CPI et terminaux de distributeurs compatibles CPI en préparation. Tab. 2/1 : E/S occupées des modules CPI/CP 2−7 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 50: Mise En Service Sur Le Profibus−Dp

    Toutes les sorties des esclaves DP sont "gelées". Le CP...−SC−DP ne réagit plus aux changements dans la représentation des sorties du maître. A chaque nouvelle commande SYNC, la représentation des sorties est validée avec mise à jour. Retour au fonctionnement normal : Commande UNSYNC 2−8 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 51: Cohérence Par Module

    Le CP...−SC−DP admet différents niveaux de cohérence : sur le format désiré (mot) Note Veiller à ce que les extensions branchées au raccord CP soient détectées par le réglage de l’interrupteur DIL (voir paragraphe 1.2.3). 2−9 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 52: Commentaire

    (32 entrées et sorties TOR) Tab. 2/2 : Aperçu des identificateurs DP pour différentes extensions du CPV Direct Note Inscrire les identificateurs selon l’ordre de positionnement réel des modules sur la branche d’extension CP en partant du CP...−SC−DP. 2−10 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 53: Fichier Des Caractéristiques D'appareils (Gsd) Et Fichiers Des Icônes

    (numéro d’identifi cation, révisions, etc.), un choix d’identificateurs. Fournisseur Les fichiers GSD actuels sont disponibles sur les pages Internet de Festo sous : www.festo.com/fieldbus Fichiers GSD Pour le CP...−SC−DP, l’un des fichiers suivants est nécessaire : SC_0A44.GSD (version allemande) ou...

  • Page 54: Configuration Avec Un Maître Siemens 2

    [Options] [Install new GSD]. Note Mettre à jour le catalogue matériel dans le cas où les fichiers GSD sont copiés à l’aide de STEP 7. Menu dans HW Config : [Options] [Update catalog] 2−12 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 55 4. Insérer un système maître DP : Cliquer avec le bouton droit de la souris sur DP" sous CPU" dans le support de modules Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert master system]. La ligne du système maître DP est affichée. 2−13 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 56: Sélection De La Station Avec Step 7

    Le catalogue matériel s’affiche. 2. Dans le catalogue matériel, ouvrir le dossier \PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves". Le dossier Valves" s’affiche, à condition que le fichier GSD correspondant ait été copié (voir étape 1 des opéra tions préalables). 2−14 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 57: Configuration Avec Step 7

    2. Mise en service Faire glisser le type de station Festo CP−SC" sur la ligne du système maître DP 2. La boîte de dialogue Proper ties PROFIBUS interface" apparaît 3. 3. Sélectionner l’adresse PROFIBUS correspondant au ré glage du commutateur rotatif (voir paragraphe 1.2.1) et fermer avec OK.
  • Page 58 1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs à configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de configuration s’affiche sous le support de modules 2. 2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module Festo CP−SC" (dossier \PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) Configuration de base Les terminaux de distributeurs de type CPV−SC−DP occupent...
  • Page 59 · tableau de configuration et modifier l’adresse de départ des entrées ou sorties dans la fenêtre Properties DP slave" 5. Note Les automates S7−400 réservent selon la version jusqu’à 4 octets d’adresses par identificateur ID. 2−17 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 60: Configuration De Changement D'outil (Tool Change Mode)

    CP sans effectuer de nouvelle configuration. La configuration de changement d’outil est utile lorsque diffé rentes extensions sont raccordées à tour de rôle au CP...−SC−DP en fonctionnement. Fig. 2/6 : Configuration de changement d’outil (tool change mode) 2−18 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 61 CP sans nouvelle configuration (voir paragraphe 3.3.6) possible L’affectation des adresses des Facile à configurer configurations interchangeables doit être effectuée avec soin Tab. 2/4 : Avantages et inconvénients de la configuration de changement d’outil 2−19 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 62: Exemples De Configuration

    CPV−SC−DP + 4x CP−E08−M12−CL CP E08 M 2 CL E22.0 ... E22.7 E23.0 ... E23.7 CPV−SC−DP (appareil de base) Tab. 2/5 : Exemples de configuration normale et d’adressage d’un CPV−SC−DP doté de différentes extensions CPI 2−20 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 63: Configuration De Changement D'outil

    1 CPV−SC−DP + CP−E08−M12−CL 2 CPV−SC−DP + CP−A04−M12−CL + CP−E08−M12−CL 3 CPV−SC−DP + 4x CP−E08−M12−CL CPV−SC−DP (appareil de base) Tab. 2/6 : Différentes extensions avec configuration de changement d’outil (voir également l’exemple du Tab. 2/5) 2−21 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 64: (Tool Change Mode)

    1 CPV−SC−DP + 2x CP−A08−M12−CL 2 CPV−SC−DP + 4x CP−A08−M12−CL CPV−SC−DP (appareil de base) Tab. 2/7 : Exemple de configuration de changement d’outil qui necéssite une attention toute particulière lors de l’adressage (voir texte ci−dessus) 2−22 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 65: Diagnostic

    Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 66 ......... . 3−23 3.4.2 Diagnostic de canal avec STEP 7 (jusqu’à V 5,3) ....3−25 3−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 67: Diagnostic Par L'intermédiaire Des Led

    Alimentation des distributeurs (et des distributeurs/sorties dans la branche d’extension CP) SF Erreur système CP BF État/erreur bus LED des bobines de distributeurs 12 LED des bobines de distributeurs 14 Fig. 3/1 : LED du CP...−SC−DP 3−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 68: État De Service Normal

    éteinte pas d’erreur système aucun éteinte pas d’erreur bus aucun Tab. 3/1 : LED : État de fonctionnement normal 3−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 69: Affichage Des Erreurs

    (et des sorties CP). tion (broche 2) clignote en Alimentation des distributeurs Vérifier l’alimenta · vert (et des sorties CP) hors de la tion (broche 2) tolérance (voir l’annexe avec les caractéristiques techniques) Tab. 3/3 : LED PL 3−5 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 70: Diagnostic D'erreur Par La Led Sf

    (court−circuit, CP (voir paragraphe 3.3) surcharge, ...) s’allume en Défaillance module sur rouge branche CP : Ligne interrompue Contrôler les lignes CPI/CP · Module défectueux contacter le S.A.V. · Tab. 3/4 : LED SF 3−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 71: Diagnostic D'erreur Par La Led Bf

    · terrain défectueux terrain/le maître liaison de bus de terrain la liaison du bus de · interrompue, court− terrain circuitée ou perturbée erreur de configuration la configuration du · maître Tab. 3/5 : LED BF 3−7 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 72: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    Position de commu Présence d’un signal (1" logique) allumée tation Présence d’un signal (1" logique) mais : Position de repos alimentation en air comprimé incorrecte échappement bloqué contacter le S.A.V. Tab. 3/6 : LED des bobines 3−8 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 73: Réaction En Cas De Pannes Du Système De Commande

    à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−9 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 74: Diagnostic Via Profibus−Dp

    3.3.6). Note L’information de diagnostic est seulement envoyée au maî tre API lorsque le diagnostic d’appareil est activé dans le module de commutation. Pour cela, régler le commutateur 2 de l’interrupteur DIL sur OFF". 3−10 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 75: Étapes De Diagnostic

    Pour faciliter la mise en service du système, il est parfois conseillé d’interrompre le diagnostic d’appareil. Si l’automate ne démarre pas, essayer d’abord avec le réglage Device−re lated diagnosis inactive" (Diagnostic d’appareil inactif ) de l’interrupteur DIL (voir paragraphe 1.2.2). 3−11 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 76: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    Tab. 3/7 : Aperçu de l’octet de diagnostic : informations de diagnostic standard Diagnostic d’identificateur (longueur variable) Octet Contenu Commentaire En−tête Forcé par le CP...−SC−DP Diagnostic d’identificateur Indique l’identificateur doté d’un diagnostic. Tab. 3/8 : Aperçu de l’octet de diagnostic : diagnostic d’identificateur (détails au paragraphe 3.3.4) 3−12 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 77 Inscription par identificateur croissant et sans disconti nuité : les inscriptions s’effectuent toujours dans l’ordre des identificateurs configurés, indépendamment de l’or dre d’apparition des messages de diagnostic (si néces saire, les inscriptions contenant de grands numéros de modules sont décalées). 3−13 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 78: Détails Sur Les Informations De Diagnostic Standard

    Diag.Invalid_Slave_Response Toujours 0 (forcé par le CP...−SC−DP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le CP...−SC−DP) gras = bits du CP...−SC−DP Tab. 3/9 : Bits de diagnostic de l’état de station_1 3−14 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 79 1 = Le CP...−SC−DP a plus de messages de diagnostic que la mémoire tampon ne peut en contenir ou le maître reçoit plus de messages de diagnostic qu’il ne peut en mémoriser. Tab. 3/11 : Bits de diagnostic de l’état de station_3 3−15 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 80: Détails Sur Le Diagnostic D'identificateur

    L’octet d’identif. 1 a un message de diagnostic L’octet d’identif. 2 a un message de diagnostic L’octet d’identif. 3 a un message de diagnostic L’octet d’identif. 4 a un message de diagnostic Réservé Fig. 3/4 : Diagnostic d’identificateur 3−16 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 81: Diagnostic De Canal

    100 = octet 001 = bit 101 = mot 010 = 2 bits 110 = 2 mots 011 = 4 bits 111 = réservé Fig. 3/7 : Diagnostic de canal octet 3 : Type de diagnostic 3−17 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 82: Valeur Type D'erreur (Standard)

    Réservé Court−circuit sur branche CP (CP−Line) Réservé Erreur périphérique module CPI/CP (l’esclave n’a pas de liaison au bus de terrain) Réservé Canal en panne Tab. 3/12 : Types d’erreur (octet 3 du diagnostic de canal) 3−18 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 83: Diagnostic Et Configuration De Changement D'outil

    Erreur périphérique de configuration de changement d’outil Tab. 3/13 :Diagnostic et configuration de changement d’outil Les informations de diagnostic de l’appareil de base CP...−SC−DP sont normalement inscrites, en configuration de changement d’outil, dans le premier octet de diagnostic. 3−19 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 84: Siemens Simatic

    Response monitoring (Contrôle d’accès)". Dans les différents cas cités, le temps qui est inscrit représente le temps de désactivation des distributeurs et des sorties élec triques. D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les manuels correspondants de l’automate. 3−20 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 85 Réaction à la panne d’un esclave DP Valeur par OB est défaut programmé QVZ : Retard de validation OB : Bloc organisationnel PEU : Périphérique inaccessible Tab. 3/14 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7 3−21 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 86: Possibilités De Lire Le Diagnostic Pour L'automate

    En cas d’erreurs, Édition du code d’erreur RECORD:=P#M110.0 BYTE 20 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et longueur maximale des données de diagnostic BUSY:=M10.0 Lecture terminée Fig. 3/8 : Exemple de programme en langage STL 3−22 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 87: Diagnostic En Ligne Avec Step 7

    4. Cliquer sur l’onglet Diagnostic Buffer" 4. 5. Cliquer sur l’événement puis lire les détails le concernant 5. Ces diagnostics fournissent des informations précises sur les procédures à suivre et dépendent de l’automate S7 installé. 3−23 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 88 3. Diagnostic Fig. 3/9 : Diagnostic en ligne via la mémoire tampon de diagnostic (pour plus d’explications, voir le texte et le Screenshot uniquement en allemand) 3−24 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 89: Diagnostic De Canal Avec Step

    2. Cliquer sur l’icône du CP...−SC−DP 1 avec le bouton droit de la souris. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui appa raît sur Module information". La boîte de dialogue Module information" apparaît. 3. Sélectionner l’onglet DP slave diagnosis". 4. Lire les informations de diagnostic 2. 3−25 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 90 3. Diagnostic Fig. 3/10 : Diagnostic de canal avec STEP 7 (pour plus d’explications, voir le texte et la capture d’écran uniquement en allemand) 3−26 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 91: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−F R fr 0610NH...
  • Page 92 ........... . A−5 A−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 93: A.1 Caractéristiques Techniques

    Valeur nominale 24 V CC Tolérance 21,6 ... 26,4 V Courant consommé Valeur nominale 200 mA max. + consommation des capteurs Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) A−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 94: Alimentation Des Distributeurs (Et Des Sorties Cpi)

    Le distributeur CP..−SC−DP est un maître CPI sur système CPI/CP de Festo. Compatibilité électromagnétique Émissions perturbatrices contrôlées selon EN 61000−6−4 (Industrie) Immunité aux perturbations contrôlée selon EN 61000−6−2 (Industrie) Le Manuel Pneumatique, P.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−..." fournit les caractéristiques pneumatiques. A−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 95: A.2 Accessoires

    A. Annexe technique Accessoires Ce chapitre donne un aperçu des accessoires Festo utiles et nécessaires. Connexion de l’alimentation électrique Connecteurs Type Prise secteur pour connecteur PROFIBUS FBSD−GD−9−5POL M12, à 5 pôles (codé A) Connexion du bus de terrain Connecteurs Type Connecteur Sub−D à...

  • Page 96: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp

    Connecteur droit Prise droite 2 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234 porte−câbles Connecteur droit Prise droite 5 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235 porte−câbles Connecteur droit Prise droite 8 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616 porte−câbles A−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 97: Connecteur Pour Les Modules D'entrées Et De Sorties

    Référence Connecteur d’alimentation secteur droit, PG9 NTSD−GD−9 18 493 Connecteur d’alimentation secteur droit, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526 Connecteur d’alimentation secteur coudé, PG9 NTSD−WD−9 18 527 Connecteur mâle de capteur droit, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666 A−7 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 98 A. Annexe technique A−8 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 99: Maître Dp Courant

    Maître DP courant Annexe B B−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−F R fr 0610NH...
  • Page 100 ..... B−9 B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP ....B−9 B−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 101: B.1 Profibus−Dp : Mise En Service Avec Le Maître Dp Courant

    4. transfert des données des entrées et des sorties (transmission de données cyclique, Data−Exchange) 5. lecture des informations de diagnostic (Slave_Diag). La structure et le contenu des différents télégrammes sont décrits dans les paragraphes suivants. B−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 102: Envoi Des Données De Paramétrage

    Bit 6 Commentaire Lock_Req min + paramètres de l’esclave peuvent être effacés CP...−SC accessible à d’autres maîtres CP...−SC inaccessible à d’autres maîtres CP...−SC accessible à d’autres maîtres Tab. B/1 : Octet 1 : État de station B−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 103 Group_Ident Non pris en charge par le CP...−SC 8 ... 10 Statut DPV1 Non pris en charge par le CP...−SC 11 ... User_Prm_Data Paramètres spécifiques à l’esclave Tab. B/2 : Octets 2 ... 32 B−5 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 104: B.1.3 Contrôler Les Données De Configuration

    Octet : 22 Extension : 32 sorties TOR Octet : 35 Octet : 23 Tab. B/3 : Aperçu des identificateurs DP pour différentes extensions du CP...−SC Des exemples de configuration se trouvent dans le paragraphe 2.5. B−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 105: B.1.4 Transférer Les Données Des Entrées Et Des Sorties

    Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). En cas d’erreur, le CP...−SC désactive une fois ce temps écoulé, tous les distributeurs et les sorties électri ques (p. ex. en cas de panne du bus). B−7 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 106: B.1.6 Fonctions Implémentées Et Points D'accès Au Service (Sap)

    B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destination (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Tab. B/4 : Aperçu des fonctions implémentées et des points d’accès au service B−8 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 107: B.1.7 Paramètres De Bus / Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au CP...−SC dépend de la quan tité de données et donc de l’extension du CP...−SC. Ordre de grandeur : < 2 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. B−9 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 108 B. Maître DP courant B−10 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

  • Page 109: Index

    Index Annexe C C−1 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−F R fr 0610NH...
  • Page 110 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 111 ..... . . 1−22 Connecteur mâle de bus de terrain ....1−12 C−3 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 112 ......1−10 Longueur du bus de terrain ..... . . 1−10 C−4 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 113 ......B−9 Transmission cyclique de données ....B−7 C−5 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...
  • Page 114 ......1−10 Vitesse de transmission sur le bus de terrain ..1−10 C−6 Festo P.BE−CPASV−CPVSC−DP−FR fr 0610NH...

Ce manuel est également adapté pour:

Cpv−sc profibus−dp

Table des Matières