5
Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Raccordement du codeur
Le connecteur Sub−D mâle 9 broches X8 permet de raccorder les codeurs
suivants :
Codeur incrémental (codeur TTL)
ƒ
–
Avec deux signaux complémentaires 5 V décalés de 90° (RS−422).
–
Le top zéro peut être connecté (en option).
Codeur SinCos (codeur monotour ou multitours)
ƒ
–
Avec tension d'alimentation (5 ... 8 V).
–
Avec communication série.
Le temps d'initialisation du module d'axe s'allonge pour atteindre
env. 2 s.
Le codeur est alimenté par le variateur.
Le code C0421 permet de régler la tension d'alimentation V
compenser toute chute de tension éventuelle [DU] au niveau du câble du
codeur :
DU ^ 2 @ L
DU
Chute de tension au niveau du câble codeur [V]
L
Longueur de câble [m]
L
R/m
Résistance ohmique par mètre de câble [W/m]
I
Courant codeur [A]
G
(
Stop !
Respecter la tension d'alimentation admissible du codeur utilisé.
Une valeur trop élevée en C0421 risquerait de l'endommager de
manière irréversible !
202
[m] @ R m [W m] @ I
L
G
[A]
l
(5 ... 8 V) afin de
CC
EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0