Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 85

5 :
Mesure de l'angle de déphasage 0.43 du codeur avec faible
rotation.
De faibles impulsions de courant sont appliquées au moteur
afin de produire un mouvement du rotor, puis de le ramener
dans sa position initiale.
Dans le cas où cette procédure échoue, elle est renouvelée
automatiquement 2 fois (si la mesure n'est toujours pas satis-
faisante, le variateur se met en défaut "tunE2").
Ensuite, le variateur vérifie si le sens de rotation du capteur
de position est correcte.
L'angle de déphasage 0.43 est alors mis à jour et mémorisé.
Ce test se déroule correctement lorsque la charge est une
inertie, et comme il faut un pas moteur faible et des frotte-
ments acceptables, le moteur ne doit pas être fortement char-
gé pour ce test (inertie inférieure à 0,715 x C
Ce test ne peut pas être utilisé avec des capteurs équipés
d'une liaison série seule, il est préférable d'utiliser un autre
mode d'autocalibrage pour les types Ab.servo et Fr.servo.
6 :
:
Calcul des gains de la boucle de courant.
Ce mode n'est pas utilisé pour les applications simples du
menu 0. Pour plus d'informations, se reporter à la notice Ex-
plications des paramètres réf. 3655.
Nota : Cette valeur n'est pas visible sur l'afficheur qui passe
de 5 à 0. Le retour de 0.40 à 0 signifie que le calcul des gains
est effectué.
0.41
: Fréquence de découpage
Règle la fréquence de découpage du PWM. Fréquence
d'échantillonnage des entrées digitales et analogiques.
ATTENTION :
• En fonction de la fréquence de découpage et du calibre
de l'UNIDRIVE SP, il est peut-être nécessaire d'effectuer
un déclassement du courant de sortie. Voir section B3.3.
• Une fréquence de découpage élevée réduit le bruit ma-
gnétique et augmente les pertes du variateur, en revan-
che, elle augmente les échauffements moteur et le
niveau d'émission de perturbations radio-fréquence et
diminue le couple de démarrage.
• Dans le cas où 0.41 est paramétré à une valeur supé-
rieure à 3 kHz, et lorsque la température de jonction des
transistors IGBT atteint un certain seuil d'alarme, la fré-
quence de découpage est automatiquement réduite
(0.41 reste à la valeur paramétrée par l'utilisateur). Lors-
que le variateur ne peut plus diminuer la fréquence de dé-
coupage, il passe en défaut "O.ht1".
Le variateur restitue la fréquence de découpage paramé-
trée dès que la température des IGBT devient inférieure
au seuil d'alarme.
0.42
: Nombre de pôles moteur
:
Entrer le nombre de pôles du moteur.
Ex.: 2P (1) : moteur 2 pôles (3000 min
4P (2) : moteur 4 pôles (1500 min
6P (3) : moteur 6 pôles (1000 min
En réglage usine, la valeur de 0.42 est à "Auto (0)", et le va-
riateur calcule automatiquement le nombre de pôles en fonc-
tion de la fréquence nominale (0.47) et de la vitesse
nominale en charge (0.45).
:
Entrer le nombre de pôles indiqué sur la plaque moteur.
En réglage usine, la valeur de 0.42 est à "6 POLE (3)".
UNIDRIVE SP
Mise en service
0.43
:
Le cos ϕ est mesuré automatiquement pendant la phase
d'autocalibrage avec rotation (0.40 = 2), et réglé dans ce pa-
ramètre. Dans le cas où cette procédure ne peut pas être ef-
fectuée, entrer la valeur du cos ϕ relevée sur la plaque
signalétique du moteur.
Nota : Après un autocalibrage 0.40 = 2 en boucle fermée, la
valeur du cos ϕ ne peut plus être modifiée manuellement.
:
Afin de contrôler correctement un moteur servo, il faut para-
métrer l'angle de déphasage entre le flux du rotor et la posi-
tion du codeur.
2
/5.38 kgm ).
nom
Ce déphasage est paramétré automatiquement lors d'un
autocalibrage 0.40 = 1 ou 2.
Ce paramètre peut être modifié à tout moment, et il est pris
en compte immédiatement par le variateur.
Nota :
• Après un retour réglage usine, la valeur de 0.43 n'est pas
modifiée.
• Pour un moteur UNIMOTOR fabriqué à partir de 2002, les
codeurs sont calés en usine (0.43 = 0).
0.44
C'est la tension nominale relevée sur la plaque moteur.
0.45
:
C'est la vitesse en charge du moteur relevée sur la plaque si-
gnalétique.
Nota : La compensation de glissement n'est pas active si
0.45 est à 0 ou à la valeur de la vitesse de synchronisme.
:
Ce paramètre permet de définir la protection thermique mo-
teur.
Pour les moteurs UNIMOTOR, paramétrer la constante de
temps thermique du bobinage (tableau B2.2 du catalogue
technique réf. 3863) en 0.45.
0.46
:
C'est la valeur du courant nominal moteur relevé sur la pla-
que signalétique du moteur. La surcharge est prise à partir de
cette valeur.
:
C'est la valeur du courant de calage (STALL CURRENT) re-
levée sur la plaque signalétique du moteur.
ATTENTION :
Dans le cas d'une température ambiante de 50°C, vérifier
que la valeur de 0.46 n'excède pas la valeur du tableau
-1
),
section B3.3.
-1
),
-1
)....etc.
0.47
C'est le point où le fonctionnement du moteur passe de cou-
ple constant à puissance constante.
En fonctionnement standard, c'est la fréquence relevée sur la
plaque signalétique moteur.
0.48
: Cos ϕ
Déphasage codeur
: Tension nominale moteur
: Vitesse nominale moteur en charge
Constante de temps thermique moteur
: Courant nominal moteur
Courant au calage
• Pour éviter les risques d'incendie dans le cas où
le moteur est en surcharge, 0.46 doit être paramé-
tré correctement.
: Fréquence nominale moteur
: Choix du mode de fonctionnement
B
C
D
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F
G
H
I
J
K
L
M
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 15/86