I3 - Mot De Contrôle Et Mot D'état; I4 - Modbus Rtu, 0.35 = Rtu (1); I4.1 - Généralités; I4.2 - Description Des Échanges - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

B
Les ordres de commande de l'UNIDRIVE SP peuvent être
gérés par un seul paramètre 6.42, appelé " mot de contrôle ".
C
En effet, la valeur de 6.42 correspond à un mot dont chaque
bit est associé à une commande. La commande est validée
lorsque le bit est à 1, et dévalidée lorsque le bit est à 0.
Pour valider les commandes par mot de contrôle, paramétrer
6.43 = 1 (les ordres de commandes par bornier ne sont plus
D
actifs).
Le paramètre 10.40 appelé mot d'état, permet de regrouper
les informations sur le variateur. La valeur de 10.40
correspond à un mot de 15 bits, et chaque bit est associé à
E
un paramètre d'état du variateur.
6.42 : Mot de contrôle
Bits du mot
Paramètres
de contrôle
F
correspondants
6.42
0
1
2
3
G
4
5
6
7
8
H
9
10
11
12
I
10.33
13
14
J
I4.1 - Généralités
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-
esclave (un seul maître par réseau).
K
Description
Couche physique normale
pour fonctionnement multi-
points
Chaîne de bits
L
Symbole
M
Vitesse de transmission
ComGenerale
I
F c 02/05
Communication
I3 - Mot de contrôle et mot d'état
Fonctions
6.15
Déverrouillage variateur
6.30
Marche AV
6.31
Marche par impulsions
6.32
Marche AR
6.33
Avant/Arrière
6.34
Marche
6.39
Stop\
-
Automatique/Manuel
Référence analogique réfé-
1.42
rence préréglée
6.37
Marche Arrière par impulsions
-
réservé
-
réservé
-
Défaut variateur
Effacement défaut variateur /
Reset
- Chien de garde Clavier

I4 - MODBUS RTU, 0.35 = rtU (1)

Caractéristiques
RS485 2fils
Symboles asynchrones UART
standard avec Non Retour à
Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué
de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit
s i g n i f i c a t i f t r a n s m i s e n
premier)
2 bits stop
300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400, 57600,
115200 bauds
4/8
UNIDRIVE SP
10.40 : Mot d'état
Bits du
mot d'état
10.40
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
I4.2 - Description des échanges
Les échanges sont à l'initiative du maître, qui émet sa
demande : si l'esclave concerné l'a comprise, il envoie sa
réponse. Chaque trame (question ou réponse) contient
quatre types d'information :
- l'adresse de l'esclave concerné qui reçoit la trame question
(demande du maître) ou l'adresse de l'esclave qui envoie la
trame réponse (codée sur un octet),
- le code fonction qui sélectionne une commande (lecture ou
écriture de mots, de bits...) pour les trames question et
réponse (codé sur un octet),
- le champ d'information contenant les paramètres liés a la
commande (codé sur "n" octets),
- le CRC de la trame, calculé sur seize bits qui permet de
détecter des erreurs de transmission.
La trame est terminée par une période de silence minimum,
équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères
(par ex., à 19200 bauds, la période de silence doit être au
minimum de 1/19200 x 11 bits x 3,5, soit 2 ms). Cette période
de silence indique la fin du message, et l'esclave peut
commencer à traiter l'information transmise.
Toutes les informations sont codées en hexadécimal.
Adresse Code
esclave fonction
Paramètres
Etat variateur
correspondants
10.01
Variateur prêt
10.02
Sortie variateur activée
10.03
Fréquence ou vitesse nulle
10.04
Fréquence ou vitesse minimum
Fréquence ou vitesse inférieure
10.05
au seuil bas
10.06
Consigne atteinte
Fréquence ou vitesse
10.07
supérieure au seuil haut
10.08
Charge nominale
10.09
Limitation de courant active
10.10
Freinage dynamique
10.11
Freinage sur résistance
Alarme surcharge, résistance de
10.12
freinage
10.13
Rotation arrière demandée
10.14
Rotation arrière
10.15
Absence réseau
Données du message
CRC Invervalle
16 bits de silence