Mot De Contrôle Et Mot D'état; Modbus Rtu, 0.35 = Rtu (1); Généralités; Description Des Échanges - Leroy Somer DIGIDRIVE SK Mode D'emploi

LEROY-SOMER
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones
25.3 - Mot de contrôle et mot d'état
Les ordres de commande du DIGIDRIVE SK peuvent être
gérés par un seul paramètre 6.42, appelé " mot de contrôle ".
En effet, la valeur de 6.42 correspond à un mot dont chaque
bit est associé à une commande. La commande est validée
lorsque le bit est à 1, et dévalidée lorsque le bit est à 0.
Pour valider les commandes par mot de contrôle, paramétrer
6.43 = 1 (les ordres de commandes par bornier ne sont plus
actifs).
Le paramètre 10.40 appelé mot d'état, permet de regrouper
les informations sur le variateur. La valeur de 10.40
correspond à un mot de 15 bits, et chaque bit est associé à
un paramètre d'état du variateur.
6.42 : Mot de contrôle
Bits du mot
Paramètres
de contrôle
correspondants
6.42
6.15
0
6.30
1
6.31
2
6.32
3
6.33
4
6.34
5
6.39
6
-
7
1.42
8
6.37
9
-
10
-
11
-
12
10.33
13
14 -
15 -
10.40 : Mot d'état
Bits du
Paramètres
mot d'état
correspondants
10.40
10.01
0
10.02
1
10.03
2
10.04
3
10.05
4
10.06
5
10.07
6
10.08
7
10.09
8
10.10
9
10.11
10
10.12
11
10.13
12
10.14
13
10.15
14
Toutes les demandes du maître, sauf les demandes à diffusion générale, amèneront la réponse d'un seul esclave. L'esclave
répondra dans le temps maximum qui lui est imparti (le temps de réponse minimum ne sera jamais inférieur à la période de
silence).
Après une demande générale, le maître peut transmettre une nouvelle demande après une durée équivalente au temps de
réponse maximum de l'esclave.
Période de silence minimum
Demande Maître
FONCTIONS DÉVELOPPÉES
DIGIDRIVE SK
Fonctions
Déverrouillage variateur
Marche AV
Marche par impulsions
Marche AR
Avant/Arrière
Marche
Stop\
Automatique/Manuel
Référence analogique/
référence préréglée
Marche Arrière par impulsions
réservé
réservé
Mise en sécurité variateur
Effacement mise en sécurité
variateur / Reset
Chien de garde Clavier
Réservé
Etat variateur
Variateur prêt
Sortie variateur activée
Fréquence nulle
Fréquence minimum
Fréquence inférieure au seuil
bas
Consigne atteinte
Fréquence supérieure au seuil
haut
Charge nominale
Limitation de courant active
Freinage dynamique
Freinage sur résistance
Alarme surcharge, résistance de
freinage
Rotation arrière demandée
Rotation arrière
Absence réseau
Détection trame
Traitement de la
trame par l'esclave
Temps de réponse
esclave

25.4 - MODBUS RTU, 0.35 = rtU (1)

25.4.1 - Généralités
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-
esclave (un seul maître par réseau).
Description
Couche physique normale
pour fonctionnement multi-
points
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
25.4.2 - Description des échanges
Les échanges sont à l'initiative du maître, qui émet sa
demande : si l'esclave concerné l'a comprise, il envoie sa
réponse. Chaque trame (question ou réponse) contient
quatre types d'information :
- l'adresse de l'esclave concerné qui reçoit la trame question
(demande du maître) ou l'adresse de l'esclave qui envoie la
trame réponse (codée sur un octet),
- le code fonction qui sélectionne une commande (lecture ou
écriture de mots, de bits...) pour les trames question et
réponse (codé sur un octet),
- le champ d'information contenant les paramètres liés a la
commande (codé sur "n" octets),
- le CRC de la trame, calculé sur seize bits qui permet de
détecter des erreurs de transmission.
La trame est terminée par une période de silence minimum,
équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères
(par ex., à 19200 bauds, la période de silence doit être au
minimum de 1/19200 x 11 bits x 3,5, soit 2 ms). Cette période
de silence indique la fin du message, et l'esclave peut
commencer à traiter l'information transmise.
Toutes les informations sont codées en hexadécimal.
Adresse Code
Données du message
esclave fonction
Période de silence minimum
Réponse esclave Demande Maître
3907 fr - 05.2005/a
Caractéristiques
RS485 2fils
Symboles asynchrones UART
standard avec Non Retour à
Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué
de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit
significatif transmis en
premier)
2 bits stop
2400, 4800, 9600, 19200,
38400
CRC Invervalle
16 bits de silence
93