ABB ACQ580 Manuel D'exploitation page 9

Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Références pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . 249
Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Codes d'exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Bits d'état (jeu de références 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Registres des codes d'erreur (registres internes 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Séquentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) avec profil ABB Drives . . . . 266
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) avec profil PROFIdrive . . . . 268
Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 270
10. Schémas de la logique de commande
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Calcul du débit PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Compensation de la consigne PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
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