Table des Matières
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168 Fonctions
réponse de la référence de couple à un changement de pas de la référence de vitesse
1
après le calibrage. Le réglage
engendre une réponse rapide mais risque de générer des valeurs de gain trop élevées
pour certaines applications.La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à
2
un échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
n
%
3
n
N
4
5
6
7
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
8
D : Surcompensation
Résultats d'autocalibrage
9
Au terme d'une exécution réussie de la fonction d'autocalibrage, ses résultats sont
automatiquement transférés aux paramètres suivants :
•
25.02 Gain proportionnel vitesse
10
•
25.03 Temps intégration vitesse
•
25.37 Constante de temps mécanique
et de l'entraînement).
11
L'utilisateur conserve toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
12
Régulier
A
B
produit une réponse lente mais robuste ;
C
(gain proportionnel du régulateur de vitesse) ;
(temps d'intégration du régulateur de vitesse) ;
(constante de temps mécanique du moteur
Serré
D
t
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