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L'évolution de la vitesse et du couple pendant la fonction d'autocalibrage est illustrée ci-
après. Dans cet exemple, le paramètre
2.
Couple initial +[25.38]
Initial torque + [25.38]
Couple initial
Initial torque
Vitesse initiale + [25.39]
Initial speed + [25.39]
Vitesse initiale
Initial speed
Remarques
• Si le variateur ne peut pas générer la puissance de freinage requise pendant la
fonction, les résultats reposeront uniquement sur les phases d'accélération et ne
seront pas aussi précis qu'à une pleine puissance de freinage.
• Le moteur dépassera légèrement la vitesse maxi calculée au terme de chaque
phase d'accélération.
Avant d'activer la fonction d'autocalibrage
Conditions nécessaires à l'exécution de cette fonction :
• L'identification moteur (ID run) a été exécutée correctement.
• Les limites de vitesse et de couple (groupe de paramètres
• La supervision de la mesure de vitesse assure la détection du bruit, des vibrations
et autres nuisances causées par les organes mécaniques du système, et le
filtrage d'erreur de vitesse
(parmètres
21.06
• Le variateur a été démarré et fonctionne en mode de régulation de vitesse.
Une fois toutes ces conditions remplies, l'autocalibrage peut être activé au paramètre
25.33 Autocalibrage régul. vitesse
Modes d'autocalibrage
L'autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre
25.34 Auto tune control
25.40 Répétitions autocalibration
(24 Conditionnement réf
et 21.07) ont été réglés de façon à éliminer ces perturbations.
(ou par la source du signal sélectionnée à ce par.).
preset. Les réglages Régulier,
Fonctions 167
est réglé sur
30
Limites) sont définies.
vitesse) et la vitesse nulle
Normal
et
Serré
définissent la
1
2
3
4
t
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6
7
8
9
10
11
12
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