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La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Speed
+
1
eference
Actual speed
1
Référence vitesse
2
Vitesse réelle
3
Erreur de vitesse
4
Dérivée, compensation d'accélération
5
Proportionnelle, intégrale
6
Dérivée
7
Référence de couple
Messages d'alarme
Le message d'alarme
fonction d'autocalibrage n'est pas correctement exécutée. Cf. chapitre
des défauts
page
189
Réglages
• Paramètres
25.33 Autocalibrage régul. vitesse
autocalibration
• Événement :
AF90 Autocalibration régulateur de
3
Error
-
value
2
AF90 Autocalibration régulateur de vitesse
pour plus d'informations.
acceleration
4
compensation
Proportional,
5
+
integral
Torque
+
reference
+
Derivative
6
est signalé si la
à
25.40 Répétitions
vitesse.
Fonctions 169
1
2
3
7
4
5
6
7
8
9
Localisation
10
11
12
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