Table des Matières
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164 Fonctions
Niveaux de performance en régulation de vitesse
1
Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d'un entraînement
régulé en vitesse.
2
Régulation de
vitesse
Précision statique
3
Précision dynamique
4
Précision dynamique
5
avec régulateur de
vitesse
6
Niveaux de performance en régulation de couple
Le variateur peut réaliser une régulation de couple précise en mode vectoriel sans
7
mesure de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les
niveaux de performance types d'un entraînement en mode vectoriel.
8
Régulation de
couple
Non-linéarité
9
10
Temps de montée
sur un échelon de
couple
11
12
Performance
20 % du glissement
nominal moteur
< 10 % s sur un
échelon de couple de
100 % (avec les
préréglages du
régulateur de vitesse)
< 2 % s sur un échelon
de couple de 100 %
Performance
± 5 % au couple
nominal
(± 20 % au point de
fonctionnement le
plus contraignant)
< 10 ms au couple
nominal
T
(%)
C
N
C
charge
100
n
-n
réel
réf
n
N
C
= couple nominal moteur
N
n
= vitesse nominale moteur
N
n
= vitesse réelle
réel
n
= référence de vitesse
réf
T
(%)
C
C
N
réf
100
C
réel
90
10
< 5 ms
C
= couple nominal moteur
N
C
= référence de couple
ref
C
= couple réel
réel
t (s)
zone < 10 % s
t (s)
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