Applications; Positionneur; Régulateur Pid - Samson 3374 Série Notice De Montage Et De Mise En Service

Menu de fonctionnement

12.5 Applications

Les applications du servomoteur peuvent être les suivantes :

− Positionneur

− Régulateur PID
− Fonctionnement Tout ou Rien
12.5.1 Positionneur
(06 = ACTU)
La course de la tige de servomoteur suit directement le signal d'entrée.
12.5.2 Régulateur PID
(06 = PID)
La consigne réglable sur l'appareil est réglée à l'aide d'un algorithme PID. Le signal d'entrée
sert de valeur réelle. Le régulateur PID est réglé à l'aide du gain Kp, du temps d'intégrale Tn
et du temps de dérivée Tv :
Le coefficient d'action proportionnel Kp est le gain.
Remarque :

Si l'application PID est réglée, l'écran affiche après la mise en marche un autre écran de
démarrage (Code 1, valeur de réglage, voir liste des codes en annexe page 53). Si on
appuie sur le bouton tourner-pousser lorsque l'écran de démarrage apparaît, la consigne
c81 est affichée, tant que le bouton tourner-pousser est maintenu appuyé.
Le temps d'intégrale Tn est le temps nécessaire à la réponse transitoire du régulateur PI pour
produire - en raison de l'effet intégral - une modification de la valeur de sortie équivalente à
celle générée par l'action P. Pour un écart de réglage constant, l'augmentation du temps d'in-
tégrale Tn a pour effet une diminution de la vitesse d'évolution de sortie.
Le temps de dérivée Tv correspond à la réduction du délai de monté de la sortie d'un régula-
teur PID (comparé à un régulateur P). L'augmentation du temps de dérivée Tv a pour effet une
augmentation de l'amplitude de la grandeur de sortie s'il y a un taux de modification constant.
Après une modification brusque de l'écart de réglage, un temps de dérivée Tv supérieur a pour
effet un affaiblissement de la partie D sur une plus longue durée.
32 EB 8331-4 FR