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0 = Le système de rinçage est désactivé.
•
1 = Rinçage court (environ 20 s).
•
2 = Rinçage moyen (environ 40 s).
•
3 = Rinçage long (environ 60 s).
•
Le temps de rinçage réel sera réduit d'environ 8 secondes si les poches d'eau ont été complètement
vidées lors de la route précédente. (voir Vanne de rinçage dans la poche d'eau à la page 5-3).
5.2.2
Capteur et minuterie
Lorsque le Collector se connecte à la station d'eau, le mécanisme de charnière éloigne le métal de l'avant
du capteur inductif. Lorsque le capteur inductif ne détecte plus de métal, une minuterie se déclenche. La
minuterie démarre et, au bout de 30 secondes, la pompe est activée pour la durée sélectionnée.
5.2.3
Pompe
La pompe est activée par le boîtier de commande. La pompe ne doit être actionnée que lorsqu'elle est
remplie d'eau (ou de liquide lave-glace en hiver).
Pour éviter la défaillance de la pompe, vous devez COMMENCER par retirer la fiche
d'alimentation électrique de la prise (ou par régler l'interrupteur sur 0) lorsque
l'alimentation en eau du réservoir supérieur est coupée ou que la vanne située sous le
réservoir supérieur est fermée.
Cependant, lorsque vous coupez l'alimentation en eau, l'unité continue à activer la
pompe si elle n'est pas désactivée. Si la pompe fonctionne sans eau, elle risque de
devenir défectueuse.
5.2.4
Vanne de rinçage dans la poche d'eau
Lorsque le robot entre dans la station d'eau et de déversement, le lisier commence par être déversé et les
poches d'eau commencent à se remplir. Au bout de 30 secondes, lorsque les poches sont (partiellement)
pleines, la pompe démarre pour le temps de rinçage programmé. Pendant le temps de rinçage, les poches
sont entièrement remplies, la pression d'eau augmente et l'eau s'écoule de la vanne de rinçage de la
poche d'eau dans le réservoir de lisier. Cette eau évacue le sable du réservoir de lisier.
Lorsque la pompe de rinçage s'arrête, la pression d'eau dans les poches d'eau chute et la vanne de rinçage
se ferme.
Notez que si les poches d'eau ont été entièrement vidées lors de la route précédente, elles ne seront pas
entièrement pleines au bout des 30 premières secondes. Dans ce cas, la pompe commence par remplir les
poches en 8 s environ, ce qui signifie que le temps de rinçage réel restant est inférieur d'environ 8 s au
temps de rinçage programmé.
Fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-3
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