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Figure 12. Présentation de l'intérieur du robot.
LÉGENDE : 1. Poche d'eau - 2. Pompe à eau - 3. Filtre à eau - 4. Verrou de capot supérieur - 5. VIOB (Vehicle Input Output
Box – Boîtier d'entrée/de sortie du véhicule) - 6. Batterie - 7. VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule) - 8.
Bouton Pause - 9. Sonde de température - 10. Avertisseur sonore - 11. Pompe à vide - 12. Unité de soupape à air - 13. Filtre à air -
14. Anneau de levage
Le robot comporte les sous-systèmes suivants :
Système de commande
Le système de commande se compose des pièces suivantes :
VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule)
•
•
VIOB (Vehicle Input Output Box – Boîtier d'entrée/de sortie du véhicule)
•
Boîtier Gyro (Gyro)
Deux capteurs à ultrasons
•
Sonde de température
•
La sonde de température mesure la température pour interpréter les mesures des capteurs à ultrasons.
4-4
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Description
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