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Mécanisme de nettoyage
Sous l'effet de la pompe à vide et de la soupape à air, le réservoir est mis sous vide. Au fond du réservoir,
l'entrée de lisier empêche les fuites d'air tout en guidant le lisier à l'intérieur du réservoir. Le racleur sous
le robot guide le lisier vers l'entrée de lisier au centre sous le robot.
Un capteur de niveau en haut du réservoir détecte quand le réservoir est plein de lisier. Dans ce cas, le
robot peut arrêter la pompe à vide. Le filtre à air supérieur est monté en haut du réservoir pour empêcher
le lisier de pénétrer dans la soupape et la pompe à vide.
Système d'eau
La buse à l'avant pulvérise de l'eau sur le lisier pour le ramollir. La buse à l'arrière pulvérise de l'eau sur le
sol pour empêcher le lisier de coller au sol trop rapidement. Le système d'alimentation en eau fournit
l'eau aux buses. Le système d'alimentation en eau est équipé des éléments suivants :
Prise d'eau.
•
Filtre à eau.
•
Poches d'eau.
•
Pompe à eau.
•
Buses.
•
La pompe à eau pompe l'eau des poches d'eau jusqu'aux buses. Les poches d'eau sont suspendues dans le
réservoir, en équilibre sur les essieux des moteurs d'entraînement. Les poches ont une capacité combinée
de 70 litres, suffisante pour effectuer une route.
Système d'alimentation électrique
Le robot fonctionne sur batterie et retourne après chaque route à la station de charge électrique
positionnée à un endroit pratique du bâtiment. Cette station de charge électrique sert également de
point de départ et de point d'arrivée pour chaque route.
Le circuit d'alimentation électrique accumule et distribue l'électricité au mécanisme d'entraînement, aux
capteurs et aux autres dispositifs électroniques. L'alimentation électrique est assurée par un
accumulateur AGM au plomb-acide de 12 V rechargeable. La charge électrique s'effectue à la station de
charge électrique. Le système d'alimentation électrique se compose des principales pièces suivantes :
Batterie.
•
•
Bandes de charge électrique.
Commutateur MARCHE/ARRÊT.
•
VIOB.
•
Station de charge électrique.
•
4.2.2
Application Lely Control Plus
La machine est actionnée à l'aide d'un smartphone Android (non inclus). Le smartphone communique avec
la machine via Bluetooth.
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description
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